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王鹏飞
作品数:
68
被引量:19
H指数:3
供职机构:
中国空间技术研究院
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合作作者
曹莹泽
中国空间技术研究院
李秉洋
中国空间技术研究院
张雁
中国空间技术研究院
王博
中国空间技术研究院
张峤
中国空间技术研究院
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2013
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穿戴式助力系统
本实用新型涉及一种穿戴式助力系统,包括穿着部、驱动部和供电单元,本实用新型的穿戴式助力系统与现有的助力装置相比,具有柔性可穿戴、驱动‑传感一体化的特点。特别是基于EAP软材料研制的驱动器,与传统的电磁式、压电式作动器相比...
王鹏飞
李秉洋
张雁
曹莹泽
文献传递
聚电解质凝胶的多物理场耦合问题研究
重点研究了聚电解质凝胶内的反应动力学、聚合物网络变形、物质扩散、电势场作用、环境温度变化之间的相互耦合机制,建立适用于多种聚电解质凝胶的力-化-热-电动态耦合模型.该模型可较好地预测含有平衡或非平衡化学反应的聚电解质凝胶...
王鹏飞
双层凝胶的实验制备及其力学参数的压痕法测定
实现了双层聚合物凝胶(横观各向同性)的实验制备并提出了一套基于压痕法的双层凝胶力学参数的测定理论.在实验中,利用预先配制的PEG溶液,通过分阶段光交联方法实现双层凝胶材料的制备,每层凝胶具有不同的材料力学性质(例如:交联...
王鹏飞
何翔
黄国友
周进雄
徐峰
卢天健
一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构
本发明涉及一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构,包括:结构支架;EAP柔性薄膜,所述EAP柔性薄膜安装在所述结构支架上并通过自身刚度的变化进行驱动;负刚度预载荷,所述负刚度预载荷安装在所述结构支架上,用于根据所述EAP柔性...
王鹏飞
李秉洋
牛少华
葛杰友
占干
文献传递
一种超高温陶瓷的低温烧结方法
本发明涉及一种超高温陶瓷的低温烧结方法,属于致密陶瓷制备技术领域,所述的超高温陶瓷是指高温环境下(2000℃以上)能够保持化学稳定性的一种材料,主要包括硼化物、碳化物在内的一些高熔点过渡金属化合物,所述的低温烧结是指在1...
李秉洋
王鹏飞
张雁
曹莹泽
王博
文献传递
一种变刚度复合材料的建模方法
本发明涉及一种变刚度复合材料的建模方法,包括以下步骤:S1、先对常刚度复合材料的结构模型进行优化设计;S2、对步骤S1中的模型进行截面简化;S3、根据步骤S2中的简化模型进行蒙皮铺层建模;S4、对变刚度复合材料结构模型建...
张雁
王鹏飞
张峤
梁珂
温卓群
王博
文献传递
柔性压力敏感层、压力传感器、可穿戴电子设备及制备方法
本申请公开一种柔性压力敏感层、压力传感器、可穿戴电子设备及制备方法,所述柔性压力敏感层具有规则的毫米级尺寸的凸起结构,这些凸起结构为压力传感器提供规则的气隙结构,使得压力传感器具有较高的灵敏度。在本申请利用表面设有格栅的...
曹莹泽
王鹏飞
卢亚妹
黄培
程祥
于猛
文献传递
关节单元、指形装置及抓手
本申请公开一种关节单元、指形装置及抓手,通过连接件将圆柱形EAP驱动器和SMA驱动器结合,利用圆柱形EAP驱动器的直线驱动实现关节单元的移动自由度,利用SMA驱动器实现了关节单元的转动自由度,解决了现有技术中使用EAP驱...
王鹏飞
李秉洋
吴怀松
罗斌
焦志伟
文献传递
导电类玻璃高分子材料及其制备方法
本发明提供一种导电类玻璃高分子材料的制备方法,包括如下步骤:将双酚A二缩水甘油醚和癸二酸以1:1的物质的量比例混合,在120℃~130℃的条件下熔融,然后加入银包玻璃纤维并与之混合均匀,再加入催化剂TBD并迅速搅拌均匀,...
李振
王鹏飞
张珊珊
石洋
文献传递
一种触觉反馈结构、触觉反馈系统及穿戴设备
本发明公开了一种触觉反馈结构,包括:第一电极层、第二电极层及中间夹层,所述第一电极层及所述第二电极层分别贴合于所述中间夹层的相对的两侧面;所述第一电极层及所述第二电极层均为薄膜或薄片状柔性结构,并且至少其一带有孔;所述中...
王鹏飞
程祥
于猛
马加奇
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