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李秉洋

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：北京市科技新星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇化学工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇穿戴
  • 5篇球形机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇导管
  • 4篇可压
  • 4篇可压缩
  • 4篇触觉
  • 3篇单兵
  • 3篇单兵装备
  • 3篇电子装备
  • 3篇心体
  • 3篇压电式
  • 3篇易加工
  • 3篇直线驱动
  • 3篇中心体
  • 3篇主动式
  • 3篇助力系统
  • 3篇助力装置
  • 3篇力系
  • 3篇连接件

机构

  • 30篇中国空间技术...
  • 5篇佛山国防科技...
  • 3篇佛山中国空间...
  • 2篇北京大学
  • 2篇北京理工大学
  • 1篇北京化工大学

作者

  • 30篇李秉洋
  • 20篇王鹏飞
  • 13篇张雁
  • 8篇曹莹泽
  • 5篇王博
  • 3篇张峤
  • 2篇王鹏飞
  • 1篇焦志伟
  • 1篇于源

传媒

  • 1篇北京化工大学...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 9篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
关节单元、指形装置及抓手
本申请公开一种关节单元、指形装置及抓手，通过连接件将圆柱形EAP驱动器和SMA驱动器结合，利用圆柱形EAP驱动器的直线驱动实现关节单元的移动自由度，利用SMA驱动器实现了关节单元的转动自由度，解决了现有技术中使用EAP驱...
王鹏飞李秉洋吴怀松罗斌焦志伟
文献传递
一种人工肌肉驱动的柔性胸鳍摆动推进仿生机器鱼
本发明公开一种人工肌肉驱动的柔性胸鳍摆动推进仿生机器鱼，包括机器鱼本体、柔性胸鳍、鱼尾、控制器、柔性防水套。柔性胸鳍采用片状柔性结构和电活性聚合物人工肌肉柔性驱动，由多个柔性驱动单元组成，每个驱动单元可独立控制，能实现复...
王鹏飞李秉洋曹莹泽张雁
文献传递
穿戴式助力系统
本实用新型涉及一种穿戴式助力系统，包括穿着部、驱动部和供电单元，本实用新型的穿戴式助力系统与现有的助力装置相比，具有柔性可穿戴、驱动‑传感一体化的特点。特别是基于EAP软材料研制的驱动器，与传统的电磁式、压电式作动器相比...
王鹏飞李秉洋张雁曹莹泽
文献传递
一种超高温陶瓷的低温烧结方法
本发明涉及一种超高温陶瓷的低温烧结方法，属于致密陶瓷制备技术领域，所述的超高温陶瓷是指高温环境下(2000℃以上)能够保持化学稳定性的一种材料，主要包括硼化物、碳化物在内的一些高熔点过渡金属化合物，所述的低温烧结是指在1...
李秉洋王鹏飞张雁曹莹泽王博
文献传递
减振结构
本发明涉及一种减振结构，其整体形状由单元晶胞周期性排列而成，其中单元晶胞包括连接体和连接件，连接件由6条连接臂的一端共同固定在固定件上组成，连接臂的另一端连接有连接体；单元晶胞紧密接触排布，任意两个相邻的单元晶胞之间通过...
王鹏飞温卓群张雁张峤李秉洋王博
多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置
本发明提供的多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法，其具体包括如下步骤：S1：预设弹性片的尺寸，将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层；S2：在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极，在其上...
李秉洋毛炳雪赵妍王鹏飞
文献传递
一种交互式柔性手套系统
本发明公开了一种交互式柔性手套系统,包括:手套本体,可穿戴于人手上；触觉反馈装置,设置于所述手套本体上；所述触觉反馈装置包括输出端、导管及驱动端，所述输出端通过导管与所述驱动端相连接，所述输出端设置于所述手套本体上的手指...
王鹏飞程祥张雁李秉洋
文献传递
压力敏感型多孔导电橡胶及其制备方法
本发明公开了一种压力敏感型多孔导电橡胶的制备方法，包括如下步骤：在真空搅拌机内加入半成品胶A组分100重量份，然后分批加入抑制剂0.001～0.0015重量份、硫化剂B组分10重量份、交联剂3～8重量份、纳米填料、白炭黑...
赵妍李秉洋王鹏飞
文献传递
一种触觉反馈装置及穿戴设备
本发明提供一种触觉反馈装置,该装置包括：输出端、导管及驱动端，所述输出端通过导管与所述驱动端相连接，所述驱动端设有一个可压缩的容纳腔,所述容纳腔中装有流体，并且所述容纳腔通过所述导管与所述输出端相连通，当所述容纳腔被压缩...
王鹏飞程祥李秉洋张雁
文献传递
关节单元、指形装置及抓手
本申请公开一种关节单元、指形装置及抓手，通过连接件将圆柱形EAP驱动器和SMA驱动器结合，利用圆柱形EAP驱动器的直线驱动实现关节单元的移动自由度，利用SMA驱动器实现了关节单元的转动自由度，解决了现有技术中使用EAP驱...
王鹏飞李秉洋吴怀松罗斌焦志伟
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