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尹建平

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
发文基金：国家攀登计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇构形
  • 1篇制式
  • 1篇位置正解
  • 1篇位置正解分析
  • 1篇连杆
  • 1篇空间连杆
  • 1篇机构运动分析
  • 1篇机械人
  • 1篇机械手
  • 1篇并联机械
  • 1篇并联机械手

机构

  • 3篇北京邮电大学

作者

  • 3篇尹建平
  • 2篇梁崇高

传媒

  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇中国机械工程...

年份

  • 1篇1994
  • 1篇1992
  • 1篇1990
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
三角平台型铰心特殊配制式并联机械手位置正解分析
尹建平梁崇高
关键词：机械人机构运动分析
空间三簧系统的静力逆分析初探
1994年
对空间三簧系统进行了封闭解型静力逆分析。该系统是由三根弹簧组成，每根弹簧的一端与地基铰接，另一端铰接在同一点上。一已知力下作用于公共铰接点上，目的是求它可能的平衡位置。将方程组进行三角化，解此方程组，剔除增根后，得到２２组满足初始约束方程的真根，也就是说，空间三簧系统的静平衡位置，多个数例判明，其最大数为２２．但一般实际构形数远小于此，这个结果为进一步寻求无增根的解析解指明了方向。
尹建平梁崇高
关键词：构形
空间连杆机构运动综合
尹建平
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