您的位置： 专家智库 > >

方泽华

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇时差式
  • 5篇时差式超声波...
  • 5篇流量计
  • 5篇超声波流量
  • 5篇超声波流量计
  • 3篇位姿
  • 3篇位姿估计
  • 3篇机器人
  • 2篇信号
  • 2篇信息输入
  • 2篇噪声
  • 2篇抓取
  • 2篇阈值
  • 2篇阈值电压
  • 2篇流量计算
  • 2篇乱序
  • 2篇脉冲噪声
  • 2篇接收信号
  • 2篇机器人抓取
  • 2篇估计方法

机构

  • 10篇浙江大学

作者

  • 10篇方泽华
  • 5篇毛凯
  • 5篇陈文昱
  • 5篇傅新
  • 2篇傅建中
  • 2篇徐月同
  • 2篇赵炜炜
  • 1篇李业鑫
  • 1篇刘诗韵
  • 1篇孙梦雨

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种应用于时差式超声波流量计的脉冲噪声滤除方法
本发明公开一种应用于时差式超声波流量计的脉冲噪声滤除方法。在超声波信号传播时间测量的过程中，根据多阈值法设置多个阈值信号，阈值信号分别与正半周超声波信号、负半周超声波信号比较，产生与阈值信号个数相等的脉冲触发信号，多个脉...
傅新毛凯赵炜炜方泽华陈文昱
文献传递
基于点云深度学习的离散工件抓取位姿估计算法研究
工业机器人在制造业中应用已越来越普遍，智能机器人系统是发展趋势，利用深度学习算法从三维点云中提取物体位姿信息的研究在国内外还鲜有公开报道，具有较高的研究和应用价值。本文开展了基于点云深度学习的离散工件抓取位姿估计算法研究...
方泽华
关键词：工业机器人位姿估计点云数据
文献传递
一种时差式超声波流量计接收信号波峰序列位置判定方法
本发明公开一种时差式超声波流量计接收信号波峰序列位置判定方法。静态时，通过峰值保持电路从小到大至最大波峰，依次采样接收信号的静态波峰幅值，通过静态波峰峰值计算出接收信号波峰归属区域，动态时，从接收信号首次达到阈值电压时起...
傅新方泽华毛凯陈文昱夏子青
文献传递
基于智能拟合算法的超声波形起振点判定方法研究
天然气是一种高热值、低排放的清洁能源,其开发利用对于改善能源消费结构、应对气候变化以及促进可持续发展具有重要意义。近年来,我国先后实施了“西气东输”、“川气东送”、“俄气南下”、“海气登陆”等重大工程,建设了长约七万公里...
方泽华
关键词：人工鱼群算法粒子群算法
文献传递
一种滚筒式的真空微波干衣机
一种滚筒式的真空微波干衣机。它由真空泵在真空腔内产生低压环境从而降低水的沸点。在真空腔内部设置带提升筋的滚筒结构使衣物随着滚筒的转动均匀地吸收磁控管发出的微波。水分在微波的作用下脱离衣物并被真空泵抽到干衣机外达到干衣的目...
龚起航李业鑫方泽华袁子刘诗韵孙梦雨曾嘉辉
文献传递
基于深度学习的多类别乱序工件机器人抓取位姿估计方法
本发明公开了一种基于深度学习的多类别乱序工件机器人抓取位姿估计方法。采用三个独立的点云分类网络、位置生成网络以及姿态生成网络；点云信息输入到点云分类网络，由点云分类网络对输入的点云信息进行分类获得点云信息的类别；将点云信...
傅建中王郑拓徐月同方泽华
文献传递
一种提高时差式超声波流量计抗干扰能力的时间检测方法
本发明公开了一种提高时差式超声波流量计抗干扰能力的时间检测方法。通过接收信号波峰序列位置判定方法，获得超声波波峰位置信息，利用计时芯片获取接收信号首次达到阈值电压之后的三个及以上的超声波接收信号过零点时间值，根据所述波峰...
傅新方泽华毛凯陈文昱肖继伟
文献传递
一种时差式超声波流量计接收信号波峰序列位置判定方法
本发明公开一种时差式超声波流量计接收信号波峰序列位置判定方法。静态时，通过峰值保持电路从小到大至最大波峰，依次采样接收信号的静态波峰幅值，通过静态波峰峰值计算出接收信号波峰归属区域，动态时，从接收信号首次达到阈值电压时起...
傅新方泽华毛凯陈文昱夏子青
文献传递
一种应用于时差式超声波流量计的脉冲噪声滤除方法
本发明公开一种应用于时差式超声波流量计的脉冲噪声滤除方法。在超声波信号传播时间测量的过程中，根据多阈值法设置多个阈值信号，阈值信号分别与正半周超声波信号、负半周超声波信号比较，产生与阈值信号个数相等的脉冲触发信号，多个脉...
傅新毛凯赵炜炜方泽华陈文昱
基于深度学习的多类别乱序工件机器人抓取位姿估计方法
本发明公开了一种基于深度学习的多类别乱序工件机器人抓取位姿估计方法。采用三个独立的点云分类网络、位置生成网络以及姿态生成网络；点云信息输入到点云分类网络，由点云分类网络对输入的点云信息进行分类获得点云信息的类别；将点云信...
傅建中王郑拓徐月同方泽华
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0