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陈盛

作品数：71 被引量：37H指数：4
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 8篇医药卫生
  • 4篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 27篇机器人
  • 24篇康复
  • 19篇关节
  • 14篇机械臂
  • 13篇康复机器人
  • 10篇上肢
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇运动学
  • 7篇机器人辅助
  • 6篇电信号
  • 6篇运动学模型
  • 6篇康复训练
  • 6篇机器人控制
  • 6篇机械臂控制
  • 6篇肌电信号
  • 6篇串联机器人
  • 4篇上肢关节
  • 4篇屈伸

机构

  • 71篇南京邮电大学
  • 2篇东南大学
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇苏州科技大学
  • 1篇江苏科技大学
  • 1篇上海电机学院
  • 1篇同济大学

作者

  • 71篇陈盛
  • 62篇高翔
  • 56篇徐国政
  • 19篇王强
  • 13篇朱博
  • 9篇梁志伟
  • 6篇汪超
  • 5篇姬翔
  • 3篇李威
  • 2篇陈盛
  • 2篇徐宝国
  • 2篇宋爱国
  • 2篇吕呈
  • 2篇杨赛
  • 2篇黄国健
  • 2篇胡艺
  • 2篇陈烨
  • 1篇张为民
  • 1篇朱其新
  • 1篇刘威

传媒

  • 2篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇机器人
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇中国教育信息...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 11篇2022
  • 10篇2021
  • 8篇2020
  • 18篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
力矩姿态无线传感器的数据融合处理系统及处理方法
本发明揭示了一种基于遗传算法的力矩姿态无线传感器的数据融合处理系统及处理方法。系统包括：数据采集模块、下位机嵌入式模块以及上位机数据处理模块。方法包括：S1、建立耦合误差模型以及解耦函数，利用遗传算法和标定数据进行函数优...
陈盛郑晓东郑宝霖季鑫波
文献传递
一种基于离线策略强化学习的机械臂控制方法及系统
本发明公开了机械手控制领域的一种基于离线策略强化学习的机械臂控制方法及系统，包括：将状态信息s输入至上位机系统，通过抓取模型形成轨迹控制指令控制机械臂抓取所述目标体；所述抓取模型构建过程包括：构建抓取任务训练集；仿真环境...
徐国政李茂捷刘元归高翔王强陈盛
一种基于医患交互行为学习与LSTM泛化的上肢康复机器人训练方法及系统
本发明公开了一种基于医患交互行为学习与LSTM泛化的上肢康复机器人训练方法及系统，方法包括：获取手把手运动康复技能演示过程中医师、机器人和患者的动觉与力觉数据；基于手把手运动康复技能演示过程中医师、机器人和患者的动觉与力...
徐国政宋越杰李玉坪陈盛高翔王强
基于康复机械臂关节电机电流反馈的主动控制方法及系统
本发明提供了一种基于康复机械臂关节电机电流反馈的主动控制方法及系统，涉及上肢关节主动康复领域。包括以下过程：步骤1、建立康复机械臂的运动学模型和动力学模型：步骤2、计算因外力而引起的关节电流变化：步骤3、根据电流变化主动...
高翔汪超陈盛徐国政徐伟龙
一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指...
姬翔高翔陈盛徐国政冯琳琳汪超
文献传递
滚珠丝杠进给系统结构模态特性对位置环增益的影响性分析
2019年
为充分考虑滚珠丝杠结构模态特性对伺服控制器及进给驱动系统整体统态性能的影响,建立了基于特征模态的滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型,以实现在模态特性影响下求解进给系统动力学响应的同时与伺服控制系统集成;在此基础上,建立了基于滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型的伺服系统位置调节回路模型,推导了系统模态频率、开环幅值响应激增值与位置环增益之间的约束关系式,进行了滚珠丝杠进给系统模态特性对位置环增益的影响性分析,实现了特征模态影响下位置环增益参数的最优值估计。通过实例验证了基于状态空间的滚珠丝杠进给系统模态特性提取、滚珠丝杠进给系统模态特性对位置环增益的影响性分析结果、结构特征模态影响下的位置环增益参数最优值估计的正确性。
杨勇蒋全胜蒋全胜沈晔湖刘威
关键词：机械传动
基于元学习的螺纹旋合性判定方法
本发明公开了一种基于元学习的螺纹旋合性判定方法。包括步骤：S1：收集螺纹参数信息，制成原始数据集；对原始数据集进行标注；得到不平衡螺纹参数数据集；S2：对不平衡螺纹参数数据集平衡化处理，得到检测数据集；对检测数据集中进行...
涂中陈盛徐国政
基于模态综合法与动态凝聚的滚珠丝杠进给系统状态空间建模与实验验证被引量：2
2017年
以往研究中为便于机械传动环节与控制系统的集成建模,常将滚珠丝杠进给系统简化为简单机械模型,其在动态性能精确求解等方面存在不足。针对这一问题,充分考虑滚珠丝杠进给系统的结构柔性以及丝杠螺母副的耦合特性,构建滚珠丝杠进给系统多柔体动力学模型;在此基础上,综合模态综合法和动态凝聚法,对进给系统有效简化动力学信息准确提取,加快模型降阶收敛和凝聚自由度响应求解速度,推导得到滚珠丝杠进给系统的状态空间缩聚模型。基于内置传感器信号的动态性能试验测试,对模型的正确性进行验证,其一阶固有频率计算误差为5.54%,实验和仿真计算得到的输入扭矩与输出转速间的频响曲线在一阶频率处极点坐标分别为32.83 d B和35.16 d B。该研究为实现滚珠丝杠进给系统与伺服控制系统的高效高精度集成建模提供了重要的理论基础和方法指导。
杨勇张为民仇炜谏陈盛
基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法
本发明公开了一种基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法，包括步骤：(1)建立基于降维MCPC模型的运动学模型；(2)建立基于降维MCPC模型的运动学误差模型；(3)基于利用信赖域技巧的LM算法的运动学参数标定...
陈烨陈盛梁志伟高翔徐国政丁胜利
文献传递
基于Kinect的上肢康复训练与评估方法
本发明公开了基于Kinect的上肢康复训练与评估方法，包括基Kinect的上肢测量方法和上肢运动康复训练模块与评估模块。基于Kinect的上肢测量方法主要是通过Kinect分别实时提取康复医师和患者上肢的肩、肘、腕关节的...
徐国政王冠李威高翔陈盛朱博王强谭彩铭
文献传递
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