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余志刚

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇优化控制
  • 1篇运动仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇计三有
  • 1篇余志刚
  • 1篇罗奇

传媒

  • 1篇起重运输机械

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ADAMS的穿梭车运动仿真及其速度优化控制被引量：1
2017年
结合穿梭车理论模型,通过ADAMS对穿梭车进行运动仿真,分析不同速度控制策略下穿梭车的运行性能,确定了不同速度对穿梭车运行性能的影响以及穿梭车的启制动的最佳加速度。同时结合仿真分析结果,设计了一种非等加减速度控制策略,在确定行程下,分析了穿梭车启动加速度和最大运行速度与穿梭车运行时间的关系,确定了最佳速度控制方案,并与常用的等加减速度控制方案进行比较,结果显示,该方案能有效缩短穿梭车运行时间,提高搬运效率。
罗奇计三有余志刚
关键词：运动仿真ADAMS
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