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王兆民

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇四杆机构
  • 4篇卡爪
  • 4篇舵机
  • 4篇杆机构
  • 3篇平行四杆机构
  • 2篇地形
  • 2篇电机
  • 2篇对接
  • 2篇信号
  • 2篇信号接口
  • 2篇信号控制
  • 2篇移动机器人
  • 2篇在轨装配
  • 2篇容差
  • 2篇收放系统
  • 2篇输出轴
  • 2篇锁紧
  • 2篇套筒
  • 2篇清除装置
  • 2篇曲柄

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇王兆民
  • 8篇赵京东
  • 8篇刘宏
  • 6篇赵亮亮
  • 4篇李强
  • 4篇倪风雷
  • 4篇孙永军
  • 2篇孙明健
  • 2篇柳强
  • 2篇姜伟
  • 2篇李云涛
  • 2篇刘宇晴
  • 2篇冯佳时
  • 2篇宋海波

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于移动机器人的自适应末端夹持器
基于移动机器人的自适应末端夹持器，它涉及移动机器人末端机构，它包括舵机、舵机机架、转动转换直线运动机构、弹簧、多组四杆机构以及与四杆机构组数相一致的多组卡爪，舵机安装在舵机机架的上部；连杆机架安装在舵机机架的下部，主动连...
韩均广倪风雷王兆民赵京东刘宏赵亮亮孙永军
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采用空间连杆机构的末端夹持器
采用空间连杆机构的末端夹持器，它涉及三分支机器人末端机构，它包括舵机、舵机机架、转动转换直线运动空间连杆机构、曲柄和铰链机构，舵机安装在舵机机架的上部；铰链机构包括主动连杆、从动连杆和卡爪；机架杆与舵机机架连接，每个机架...
赵京东韩均广王兆民李强倪风雷孙永军刘宏
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采用空间连杆机构的末端夹持器
采用空间连杆机构的末端夹持器，它涉及三分支机器人末端机构，它包括舵机、舵机机架、转动转换直线运动空间连杆机构、曲柄和铰链机构，舵机安装在舵机机架的上部；铰链机构包括主动连杆、从动连杆和卡爪；机架杆与舵机机架连接，每个机架...
赵京东韩均广王兆民李强倪风雷孙永军刘宏
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一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口
一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口，涉及一种机电快换接口。对接基体对接端边缘设置三个锥形插头和三个锥形插槽，对接基体对接端面中间设置三个安装孔和三根锁紧销，安装孔内固定帽杯，帽杯内底部通过复位弹簧支撑球笼，球笼...
赵京东陈冬旭李云涛赵亮亮刘泽牧徐梓淳杨晓航庄雷田忠来赵智远赵军朋王兆民施纯源王梓睿张佳钰顾轩姜伟李雪皑柳强刘宏
一种可重复穿透和固定碎片的飞锚
一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，它涉及一种空间碎片清除装置，它包括锚头、滑块、套筒、锚尾、转块和电机；锚头一端与套筒一端连接，套筒另一端与锚尾连接，滑块、转块和电机布置在套筒内，电机固定在套筒上，转块的一侧定位于锚头上并...
赵京东李强王兆民赵亮亮刘宏
一种无人机起落架收放系统及无人机
本发明实施例公开了一种无人机起落架收放系统及无人机。该系统包括：脚架机构、控制器和驱动装置；所述脚架机构包括多个脚架，各脚架底端均设置有传感器单元；传感器单元用于在检测到发生碰撞时向所述控制器发送触地信号；所述控制器，用...
孙明健万广南冯佳时宋海波王兆民刘宇晴姜滕
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一种无人机起落架收放系统及无人机
本发明实施例公开了一种无人机起落架收放系统及无人机。该系统包括：脚架机构、控制器和驱动装置；所述脚架机构包括多个脚架，各脚架底端均设置有传感器单元；传感器单元用于在检测到发生碰撞时向所述控制器发送触地信号；所述控制器，用...
孙明健万广南冯佳时宋海波王兆民刘宇晴姜滕
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基于移动机器人的自适应末端夹持器
基于移动机器人的自适应末端夹持器，它涉及移动机器人末端机构，它包括舵机、舵机机架、转动转换直线运动机构、弹簧、多组平行四杆机构以及与平行四杆机构组数相一致的多组卡爪，舵机安装在舵机机架的上部；连杆机架安装在舵机机架的下部...
韩均广倪风雷王兆民赵京东刘宏赵亮亮孙永军
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一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口
一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口，涉及一种机电快换接口。对接基体对接端边缘设置三个锥形插头和三个锥形插槽，对接基体对接端面中间设置三个安装孔和三根锁紧销，安装孔内固定帽杯，帽杯内底部通过复位弹簧支撑球笼，球笼...
赵京东陈冬旭李云涛赵亮亮刘泽牧徐梓淳杨晓航庄雷田忠来赵智远赵军朋王兆民施纯源王梓睿张佳钰顾轩姜伟李雪皑柳强刘宏
一种可重复穿透和固定碎片的飞锚
一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，它涉及一种空间碎片清除装置，它包括锚头、滑块、套筒、锚尾、转块和电机；锚头一端与套筒一端连接，套筒另一端与锚尾连接，滑块、转块和电机布置在套筒内，电机固定在套筒上，转块的一侧定位于锚头上并...
赵京东李强王兆民赵亮亮刘宏
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