赵京东
- 作品数：172 被引量：252H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省火炬计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 改进的Cohen-Sutherland线段裁剪算法
- 2008年
- 本文利用线段与窗口一边相交的特点,提出了交点的分类编码方案。这种分类编码方案使交点的编码效率大大提高,从而在不改变编码思想的基础上提高了Cohen-Sutherland剪算法的效率,完善了Cohen-Sutherland线段裁剪算法。
- 纪召军赵京东
- 关键词：计算机图形学裁剪
- 小行星着陆装置着陆动力学及着陆性能分析被引量：3
- 2013年
- 小行星着陆装置实现着陆器在小行星表面的着陆,其动力学及着陆性能研究对着陆装置研制具有重要意义.基于三腿式小型着陆装置,在对其结构特点及着陆策略分析的基础上,采用Lagrange方程建立了二维着陆动力学模型,模型对着陆及翻转阶段的动力学特性进行了描述,其计算结果与仿真验证较为接近且具有一致的变化趋势.在最大允许倾角为30°的着陆面上,采用仿真分析方法对着陆装置在不同着陆速度及偏航角下的着陆性能进行了统计分析,结果表明着陆装置具有良好的着陆性能.
- 赵志军赵京东刘宏
- 关键词：LAGRANGE方程稳定性
- 再论映射相关边概念的多边形内外点判别算法被引量：9
- 2007年
- 证明了文献[1](张宁宁,张树有,谭建荣.映射相关边概念的多边形内外点判别算法.计算机辅助设计与图形学学报,2004,16(7):935-938)中密切边(定义3)是不正确的.在此基础上重新定义了密切边的概念,改进了文献[1]的算法,并增加了检测点在特殊位置时的判定,增强了算法的稳定性和可靠性.
- 赵京东
- 关键词：多边形映射
- 机器人灵巧手手指的手指关节
- 机器人灵巧手手指的手指关节，它涉及一种机器人手指的手指关节。本发明有效决解了现有的机器人灵巧手存在可靠性差、驱动系统表现滞后、位置精度差、结构复杂、可维修性差、传递力的空间距离较远的问题。电机(35)固定在第一指节外壳(...
- 刘伊威刘宏樊绍巍金明河赵京东
- 文献传递
- 离散Vague集的相似度被引量：1
- 2006年
- 全面分析了近年来百余篇关于Vague集理论及应用的论文,将以往Vague集的相似度分为5类,指出了它们存在的一些不足之处。在此基础上,给出了更一般的离散Vague集间的相似度。
- 赵京东
- 关键词：VAGUE集FUZZY集相似度
- 基于可操作度优化的冗余机械臂逆运动学求解方法被引量：1
- 2024年
- 在运动规划和控制中提升机械臂的灵活性和避免奇异至关重要,一种有效的方法是使可操作度指标最大化。然而可操作度指标是关节角度的非凸函数,优化该指标是一个巨大的挑战,为此提出一种加速度级可操作度最大化(ALMM)方法。首先,通过一种新的多层次同时最小化方案将位置级别的非线性优化问题转化到速度级别和加速度级别,在加速度水平重构最大化可操作度问题。其次,引入最小化速度指标保证系统的稳定性,并使关节角速度维持在较低水平。然后,结合关节的物理极限,将上述问题表述为标准的二次规划(QP)形式进行求解。以SSRMS构型冗余空间机械臂为例进行仿真验证,实验结果表明ALMM方法可以在完成轨迹跟踪任务的同时实现可操作度优化,对比实验证明ALMM方法的有效性和优越性。
- 杨晓航赵智远李云涛徐梓淳赵京东
- 关键词：冗余机械臂逆运动学可操作度
- 基于PC机及DSP的多自由度肌电假手训练及控制系统
- 基于PC机及DSP的多自由度肌电假手训练及控制系统，它涉及一种假手控制的肌电信号训练、在线识别平台研究及嵌入式实现的装置，以解决基于向量机建立的肌电模式识别系统还处于实验室的理论分析阶段、没有实际嵌入式应用的问题。显示控...
- 赵京东姜力杨大鹏刘宏
- 文献传递
- 散乱点云近离群点识别算法被引量：5
- 2015年
- 针对原始曲面变化度的局部离群系数(SVLOF)无法有效滤除三维实体的棱边或棱角处的离群点问题,提出了一种散乱点云近离群点的滤除算法。该算法首先将SVLOF定义在类k邻域上,并将SVLOF的定义内容进行了扩展,使其既能滤除平滑曲面上的离群点,又能滤除三维实体的棱边或棱角点处的离群点,同时仍然保留SVLOF原有的足够宽泛的阈值选取空间。仿真数据和实际数据的实验结果均表明,在效率基本保持不变的情况下,所提算法能比原始SVLOF算法更有效地检测出距离主体点云近的离群点。
- 赵京东杨凤华刘爱晶
- 关键词：散乱点云离群点
- 超大型太空望远镜模块化子镜拼接方案及标准化接口
- 超大型太空望远镜模块化子镜拼接方案及标准化接口，属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决现有运载火箭推进能力差无法满足超大型太空望远镜主镜部光学元件运载需求的问题、太空望远镜子镜模块化设计问题以及大型空间设备标准化接口...
- 赵京东杨晓航赵云鹏杨国财赵智远赵亮亮蒋再男谢宗武刘宏
- 被动驱动型两自由度残疾人用假手指
- 被动驱动型两自由度残疾人用假手指，它涉及一种残疾人用假手指。本发明解决了现在没有适用于手指基指节残存患者能够被动驱动两自由度残疾人用的假手指问题。连接弹簧架前端与基座转动连接，基指节上连杆的一端与基座连接，基指节下连杆的...
- 杨会生刘伊威赵京东姜力刘宏
- 文献传递
