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蔡俊奇

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇移动机器人
  • 3篇手势
  • 3篇手势控制
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式移动
  • 3篇轮式移动机器...
  • 3篇控制器
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制器
  • 2篇远程
  • 2篇直流电机
  • 2篇直流电机控制
  • 2篇手势识别
  • 2篇体感
  • 2篇无刷直流电机
  • 2篇无刷直流电机...
  • 2篇无刷直流电机...
  • 2篇机器人领域

机构

  • 5篇河北工业大学
  • 1篇教育部

作者

  • 5篇蔡俊奇
  • 4篇孙昊
  • 4篇杨鹏
  • 2篇王硕鹏
  • 2篇梁永利
  • 2篇张高巍
  • 1篇韩雪晶

传媒

  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法
本发明一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法，涉及机器人领域，包括移动运行部分和远程控制部分；其中，移动运行部分包括一个三层的铝合金型材架构、Kinect摄像头、嵌入式无风扇工控机、无刷直流电机控制器、锂电池、两个驱动...
杨鹏蔡俊奇孙昊王硕鹏张高巍梁永利
文献传递
室内服务机器人双目视觉导航系统
机器人导航系统是室内服务机器人的关键组成部分，智能化的室内服务机器人首先应该具备在工作环境中自主避开障碍物安全到达目标点的能力。因此，高效、简单可靠、高鲁棒性的室内服务机器人导航系统是当前国内外众多学者和科研机构的研究热...
蔡俊奇
关键词：服务机器人导航系统双目视觉栅格地图
一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法
本发明一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法，涉及机器人领域，包括移动运行部分和远程控制部分；其中，移动运行部分包括一个三层的铝合金型材架构、Kinect摄像头、嵌入式无风扇工控机、无刷直流电机控制器、锂电池、两个驱动...
杨鹏蔡俊奇孙昊王硕鹏张高巍梁永利
文献传递
一种基于手势的移动平台远程控制系统
本发明一种基于手势的移动平台远程控制系统，涉及控制系统领域，包括移动平台控制部分、远程控制部分和手势控制操作方案；移动平台控制部分包括移动平台和移动平台控制器，移动平台控制器为工控机，工控机平台上运行移动平台控制程序；远...
孙昊蔡俊奇杨鹏
文献传递
世界坐标系下非完整轮式移动机器人转弯轨迹的时域非微分描述方程被引量：3
2017年
为了解决机器人路径规划模块在为非完整轮式移动机器人规划路径时,若要实现规划轨迹平滑且完全满足机器人的运动学约束,则需要精确的机器人工作环境的地图信息,从而大幅度地增加了路径规划算法的计算量的问题,首先利用较为粗略的环境地图信息规划路径,再将机器人转弯部分的路径进行函数插值,使整个路径规划满足机器人运动学约束且计算量增加较少.现有的机器人轨迹描述方程不能满足对机器人转弯轨迹进行精确插值的需要,因此提出分别利用曲线拟合法和泰勒插值法来构建非完整轮式移动机器人转弯轨迹的时域非微分描述方程.实验结果显示,所述机器人轨迹非微分时域描述方程可以用于对机器人路径规划的插值,降低了算法的计算量.
杨鹏蔡俊奇孙昊韩雪晶
关键词：非完整机器人时域插值
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