王淳
- 作品数：26 被引量：14H指数：3
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 一种低温真空大光程高灵敏度直线扫描装置
- 本发明涉及一种低温真空大光程高灵敏度直线扫描装置，涉及大气超光谱探测技术领域；包括角镜组件、锁定装置、4个限位块、导向杆、支撑台、支架、2组导轨与滑块组件、8个热卸载组件、支撑架、LVDT组件、直线电机、基座、光栅尺和读...
- 范建凯于婷婷王淳赵广涛李晓范恒飞赵鑫
- 空间光学微位移促动器的定位测控研究
- 2020年
- 为解决大口径空间光学镜面在轨组装技术的高精度定位需求,设计了一种微位移促动器,并对单促动器和多促动器六自由度平台分别进行了定位测控研究;通过建立单促动器的运动学方程、多促动器六自由度平台的运动学方程,解决了微位移促动器的高精度定位问题;搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对单促动器分别进行了小步长测试和大步长测试,并对多促动器六自由度平台进行了定位测试;实验结果表明,设计的微位移促动器达到了行程25mm的情况下,定位精度误差小于20nm的指标要求;多促动器六自由度平台的定位精度达到了单向平移重复精度误差小于30nm,角度精度误差小于0.02μrad的设计指标。
- 张雅琳梁凤超王淳何海燕孙伟健
- 关键词：测控
- 红外相机扫描镜轨迹跟踪的迭代学习控制方法被引量：1
- 2021年
- 为提高星载广域红外相机的观测效率与凝视成像质量,扫描镜需要在几十毫秒的时间内完成角度切换,实现角秒级的轨迹跟踪控制。在闭环带宽有限的情况下,性能指标难以通过基于经典控制理论的算法实现。针对枢轴支撑的扫描镜机构,提出了一种基于迭代学习的高阶系统轨迹跟踪控制方法,推导了迭代学习律,并通过预测型算法对学习律进行了优化,避免了误差高阶导数的计算。然后通过频域分析说明了算法收敛性,选取了关键参数。通过仿真与原理样机实测验证了其应用效果。测试结果表明,算法在闭环带宽低于2 Hz的情况下,无需辨识被控对象的高阶特性,即可实现扫描镜对角加加速度超过10^(6)(°)/s^(3)轨迹的高精度跟踪控制,跟踪误差优于±1.5",满足相机应用要求。
- 王淳郭兰杰鄢南兴康建兵
- 关键词：迭代学习控制
- 一种感应同步器角度修正的系统、方法及装置
- 本申请公开了一种感应同步器角度修正的系统、方法及装置，该方法包括：获取感应同步器采集的多个角度点的第一角度数据，将所述第一角度数据发送给上位机；接收所述上位机确定出的每个角度点所对应的角度误差数据，其中，所述角度误差数据...
- 李婧崔辰鹏王淳久元溦
- 文献传递
- 一种低温、大光程、平动式光程扫描干涉仪控制系统
- 本发明涉及一种低温、大光程、平动式光程扫描干涉仪控制系统。利用计量激光器发出激光光束，进入分束器，经屋脊镜反射，随角镜往复扫描形成光程差，从而产生P光和S光两路正交的干涉信号；激光探测器感知后经光电转换成正弦信号，将其放...
- 郭兰杰王钰王淳谭爽张艾王浩林喆赵筱琳
- 傅里叶光谱仪平动式光程扫描控制系统设计被引量：3
- 2020年
- 为实现大气痕量气体的临边和天底超光谱探测,利用时间调制型傅里叶变换光谱仪获取光谱信息,其干涉仪控制系统中光程扫描速度稳定度≥99.5%。针对光程扫描行程长,扫描速度稳定性要求高,设计平动式光程扫描的干涉仪控制系统,并给出扫描实现原理图。由于控制系统存在摩擦力、振动等干扰导致扫描速度波动,理论分析其对干涉信号强度和反演光谱的影响。鉴于角镜扫描运动和扰动具有周期性特点,提出插入式重复控制器来抑制周期性干扰,改善动镜运动速度的匀速性。对控制策略进行MATLAB数值仿真和实验验证,实验结果表明:当角镜以10.625 mm/s运动时,插入式重复控制器可逐周期地改善角镜运动稳定度,最终位移误差为±0.00025 mm,速度误差为±0.0004 mm/s;满足速度稳定度≥99.5%的要求。
- 郭兰杰马文坡王淳林喆王浩
- 关键词：光程差
- 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法
- 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法，首先采集二维指向镜的方位轴角度值、俯仰轴角度值作为角位置测量反馈信号，采集CCD相机焦面目标的偏移量作为图像信息反馈，然后计算二维指向镜的轴跟踪目标所需的增量，并建立跟踪微分器，...
- 陈子印于飞张凤黄刚王淳李婧康建兵刘雪峰张超
- 文献传递
- 一种无电流反馈的面贴式永磁同步电动机转矩控制方法
- 一种无电流反馈的面贴式永磁同步电动机转矩控制方法，首先在数字控制器中定时采集电机转子的机械角度，计算出转子角速度，然后根据角速度、期望的电机输出转矩值与电机参数，计算出所需的交轴电压分量。然后根据标定过的转换关系，将转子...
- 王淳林喆李婧陈子印崔辰鹏
- 一种六自由度并联机构位姿分辨率分析方法
- 本发明提供了一种六自由度并联机构位姿分辨率分析方法，首先明确了六自由度并联机构位姿分辨率是指并联机构动平台6个单自由度的最小运动增量，然后以建立的六自由度并联机构运动逆解、正解数学模型为基础，提出了以驱动支链实际分辨率为...
- 梁凤超谭爽林喆逄永辉赵筱琳程瑞范建凯黄刚王淳田园
- 文献传递
- 一种高精度的有限转角式轴系装置
- 一种高精度的有限转角式轴系装置，涉及一种航天遥感仪器扫摆机构领域；包括高精度旋转变压器、旋变定位顶丝、旋变安装套筒、轴系反馈转轴、固定框或基座、枢轴安装座、耳片压块、挠性枢轴、负载、轴系传动转轴、转轴限位顶丝、电机动子、...
- 曹倩李勇李明肖大舟李碧岑王彩琴王淳于飞
- 文献传递
