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曹重

作品数：26 被引量：4H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：北京市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇机械工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 12篇驾驶
  • 9篇自动驾驶
  • 8篇车辆
  • 6篇特征点
  • 6篇路网
  • 6篇逻辑
  • 4篇单目视觉
  • 4篇映射
  • 4篇图像
  • 4篇路口
  • 4篇逻辑化
  • 4篇接口
  • 3篇导航
  • 3篇地图
  • 3篇智能车
  • 3篇智能车辆
  • 3篇感知
  • 3篇车辆驾驶
  • 2篇单应性
  • 2篇单应性矩阵

机构

  • 26篇清华大学

作者

  • 26篇曹重
  • 24篇杨殿阁
  • 6篇李江涛
  • 6篇连小珉
  • 2篇王红
  • 2篇李骏

传媒

  • 1篇汽车工程

年份

  • 4篇2023
  • 7篇2022
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电子地图高效寻路的道路连接逻辑化方法及应用
本发明涉及一种电子地图高效寻路的道路连接逻辑化方法，其步骤：根据给定中心节点提取与中心节点直接相连的节点集合；判定经过中心节点的物理辅连接是否为最优辅连接，从而判断是否添加逻辑直连；判断从入节点经过中心节点至出节点的连接...
连小珉杨殿阁李江涛曹重柳超然肖中阳
文献传递
一种激光点云与视觉图像映射关系快速精确标定方法
本发明涉及一种激光点云与视觉图像映射关系快速精确标定方法，该标定方法包括以下步骤：1)设置一带方孔的棋盘格标定板，并将标定板同时置于激光雷达与相机的视野中，经激光点云和视觉图像的特征点提取，得到n组对应的特征点；2)进行...
杨殿阁谢诗超江昆钟元鑫肖中阳曹重王思佳
文献传递
基于端到端学习机制的高速公路行驶轨迹曲率预测被引量：4
2018年
本文中基于端到端学习机制进行了高速公路场景下的车辆行驶轨迹预测。首先,为量化表达行驶轨迹,并对预测结果进行合理评价,建立了行车轨迹曲率预测模型与评价体系。然后,针对端到端的行驶轨迹曲率预测训练集中驾驶员行为决策的不确定性导致性能不佳的问题,采用场景切分和特征预提取的方法进行优化和实车试验验证。结果表明,该方法提高了高速公路行驶轨迹预测的准确性和可靠性。
焦新宇杨殿阁江昆曹重谢诗超王思佳
关键词：智能汽车轨迹预测
一种考虑内部代价并支持快速寻路的路口模型
本发明涉及一种考虑内部代价并支持快速寻路的路口模型，该路口模型采用胞式结点模型，其包括最外侧、中间层和最内层三层结构；最外层为接口层，是动态扩展层，该层的接口会在路网逻辑化过程中发生增减；其中，接口分为入接口和出接口两类...
杨殿阁连小珉肖中阳李江涛曹重柳超然
考虑不确定性的自动驾驶强化学习运动规划方法和系统
本发明涉及一种考虑不确定性的自动驾驶强化学习运动规划方法和系统，包括以下步骤：基于获取的历史驾驶数据，使用深度强化学习方法对预先构建的多头值函数网络进行训练；获取当前时刻的环境状态信息，并分别利用训练得到的多头值函数网络...
杨殿阁江昆周伟韬曹重邓楠山刘小钰
一种考虑路口内部代价并支持快速寻路的方法
本发明涉及一种考虑路口内部代价并支持快速寻路的方法，该方法基于路口模型实现，该路口模型采用胞式结点模型，其包括最外侧、中间层和最内层三层结构；最外层为接口层，是动态扩展层，该层的接口会在路网逻辑化过程中发生增减；其中，接...
杨殿阁连小珉肖中阳李江涛曹重柳超然
文献传递
一种基于特征点在线动态标定的单目视觉车辆定位方法
本发明涉及一种基于特征点在线动态标定的单目视觉车辆定位方法，其步骤：搭载相机的车辆为后车，在相机的图像中发现欲定位的车辆即为前车；为定位前车，连续采集前车图像序列，建立空间模型及坐标系；在平直道路上，首先对每一帧图像进行...
杨殿阁曹重江昆王思佳肖中阳谢诗超柳超然
自动驾驶场景识别方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及一种自动驾驶场景识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：基于环境车行为数据和决策算法库使用变分自编码器进行无监督训练学习，获取环境特征分布模型；获取新环境的环境车行为数据通过环境特征分布模型进行处理，环境车基于...
杨殿阁邓楠山江昆曹重周伟韬
一种自动驾驶决策危险场景生成方法、系统、设备及介质
本发明涉及一种自动驾驶决策危险场景生成方法、系统、设备及介质，包括：提取实车道路测试中自动驾驶车辆发生司机接管情况时的场景的静态要素信息和动态要素信息；根据提取的静态要素信息和动态要素信息，建立动态要素行为模型；设定动态...
江昆杨蒙蒙刘小钰杨殿阁曹重周伟韬邓楠山
一种基于规则与学习模型的无人驾驶汽车驶离高速的方法
本发明涉及一种基于融合规则与学习模型的无人驾驶汽车驶离高速的方法，其步骤：无人驾驶汽车在高速公路行驶过程中，根据导航系统在匝道前一段距离产生下匝道动机，利用规则模型尝试下匝道，并判断基于规则的决策模型下匝道是否降低成功率...
杨殿阁曹重江昆封硕王思佳肖中阳谢诗超焦新宇
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