耿聪
- 作品数：9 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 适用于自由曲面高速高精加工的旋转轴位置优化算法被引量：3
- 2012年
- 针对自由曲面加工中机床旋转轴角度变化过大导致刀具姿态误差较大和旋转轴频繁加减速问题,在分析刀具姿态误差与旋转轴转动幅度间关系的基础上,提出一种适用于自由曲面高速高精加工的旋转轴位置优化算法。在根据旋转轴转动幅度条件确定初始修正区域后,采用递归扩充原则确定待修正区域,并在保证工件坐标系下刀具切触点坐标不变的情况下,采用等幅旋转法则对各待修正区域的旋转轴坐标值进行优化。仿真和实际加工结果表明,本算法能够对加工中旋转轴角度进行修正,避免大幅旋转轴转动,减少加工中的刀具姿态误差,在提高加工精度的同时缩短了加工时间。
- 耿聪于东郑飂默张函
- 关键词：旋转轴自由曲面五轴数控加工
- 五轴联动刀轴矢量平滑插补算法被引量：8
- 2013年
- 针对现有刀具姿态控制方法不能保证加工中刀轴矢量平滑变化,造成旋转轴速度、加速度的不连续以及加工精度低、表面不光滑等问题,在分析刀轴矢量变化与旋转轴速度、加速度平滑性间关系的基础上,提出一种能够保证加工中旋转轴速度、加速度连续的刀轴矢量平滑插补算法。该算法先依据给定首末刀轴矢量建立局部旋转坐标系;在已建立的局部旋转坐标系中采用倾斜角和射影角来表示刀具姿态曲线;依据刀具姿态曲线的二阶连续性对倾斜角和射影角表达式进行求解。算法仿真和实际验证结果表明,本算法能够保证加工中刀具姿态曲线经过程序给定刀轴矢量,在产生较小刀具姿态误差的同时,保证加工中旋转轴速度、加速度连续。
- 耿聪于东张函
- 关键词：五轴数控加工
- 数控机床实时碰撞检测算法的研究与实现被引量：4
- 2011年
- 碰撞检测是数控机床加工过程中的一个重要功能模块。碰撞检测可以有效地避免刀具与部件发生碰撞,同时可以提高加工的安全性。在研究了大量碰撞检测算法的基础上,提出了一种实时性较好的碰撞检测算法,从而避免了仿真软件检测缺陷。此算法首先在预处理阶段采用轴向包围盒AABB对部件和刀具进行保护区的建立,对碰撞检测进行初步检测。然后采用分离轴理论和长方体相交理论对保护区进行实时碰撞检测。最后对提出的算法进行了仿真验证,验证结果表明该算法可实时完成对碰撞体保护区域的检测。
- 吴峰于东张晓辉耿聪陈龙
- 关键词：碰撞检测包围盒
- 三次多项式位移增量微段前瞻插补算法研究被引量：3
- 2013年
- 针对采用传统的S曲线加减速控制方式对微小线段进行加工时会产生频繁启停且加工效率低,而现有直线加减速控制方式会产生加速度突变造成机床振动强烈等问题,提出一种基于三次多项式位移增量加减速控制的微段前瞻插补算法。该算法分为程序段预处理和实时插补两个阶段:在程序段预处理阶段,通过对程序段进行链接,将对程序段的规划转变为对程序链的规划,并给出程序链的相应信息;在实时插补阶段读取相应的程序链信息完成插补计算。通过对一自由曲面模型进行实际测试加工,证明了算法的有效性。
- 赵世强于东耿聪韩文业
- 关键词：加减速控制
- 基于圆锥直纹面刀具姿态控制的曲线插补算法被引量：1
- 2013年
- 为提高参数曲线与圆锥直纹面相结合类复杂零件的加工精度,提出一种基于圆锥直纹面刀具姿态控制的曲线插补算法。在该算法中,根据给定圆锥直纹面信息确定圆锥直纹面刀具姿态曲线,实现对刀具姿态的控制;建立虚拟圆弧,将参数曲线与圆锥直纹面刀具姿态曲线间的重参数化问题转化为简单的求解向量夹角问题,从而避免产生多重拟合误差。此外,给出了适用于该插补算法的数控加工程序编程格式。实例验证及分析表明,所提算法能够控制加工中刀具姿态始终在所要求的圆锥直纹面上,并且可在缩短代码段数目的基础上,有效降低运算量和加工误差。
- 耿聪于东张晓辉张函
- 关键词：曲线插补五轴数控加工
- MAS不良通信检测方法
- 2015年
- Multi-agent System(MAS)中agent间通信状态的平衡与否是影响系统整体服务质量的关键因素.在MAS的实际通信过程中,由系统不良通信结构引起的通信失衡状态广泛存在.本研究的目的是利用MAS内部行为特征的仿人类社会群体性,引入压迫行为模式的分类方法来检测和消除MAS中的不良通信结构和通信失衡状态,从而提高系统的整体服务质量.本文首先分析了MAS的拟人类社会特征以及压迫行为与通信失衡现象间的本质相似性,然后提出了基于压迫行为模式的通信状态度量方法和agent角色划分机制,从不同层次,不同角度对系统的整体压迫状态进行评估和分析,最后在Crisis-MAS实验平台上对提出的度量方法进行了实例验证.实验结果说明本文提出的度量方法能够准确的定位引起通信失衡状态的不良通信结构,并通过消除系统中的压迫行为提高了系统的整体服务质量.
- 张函郭锐锋耿聪
- 适用于五轴数控加工的平滑插补算法的研究被引量：6
- 2012年
- 针对五轴数控系统传统加工方式在加工自由曲线曲率半径大而曲率变化不大的部分会产生凹凸不平的现象,提出一种平滑插补算法。该算法将数值计算中的最小二乘法应用到五轴数控加工轨迹的修整中,进而通过对修整后的指令点进行平滑处理,恢复原平滑曲线轮廓,最后在该平滑曲线上完成曲线插补计算。通过VERICUT对圆台工件进行仿真加工,证明了算法的有效性。
- 赵世强于东张晓辉耿聪
- 关键词：五轴数控加工最小二乘法
- 五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法被引量：11
- 2010年
- 已有的五轴联动数控加工系统往往忽略刀轴矢量插补问题,只是简单地通过对线性轴进行插补、对旋转轴进行跟随的方式来实现刀具轨迹的控制,导致产生非线性误差和刀具碰撞与干涉等问题。为此,提出一种基于刀轴矢量插补的刀具轨迹控制算法。该算法采用大圆弧插补法对加工过程中的刀轴矢量进行控制,同时采用NURBS曲线拟合方法对控制过程中产生的中间点进行处理,并通过对拟合而成的NURBS曲线进行插补来实时计算各运动轴的位置。该算法不仅能够有效地提高五轴联动数控加工的精度,而且可以有效减小数据存储量。仿真和实际加工验证了算法的有效性和实用性,证明算法具有轨迹过渡平稳、非线性误差小的特点。
- 耿聪于东张晓辉
- 关键词：五轴数控加工
- 基于MAS技术的开放式数控系统软件体系结构的研究被引量：3
- 2011年
- 文章详细分析了开放式数控系统的特征,指出了传统系统构建方法在满足数控系统智能化需求上的不足。在上述理论研究的基础上提出了基于多智能体技术(MAS)的开放式数控系统软件体系结构,并以两个典型智能体为例,论述了系统中各智能体的功能结构和设计方法,最后对系统中各智能体间的通信机制进行了研究和设计。引入多智能体技术,为构建开放式系统提供了一种可行方法,对深入研究开放式数控系统体系结构具有一定的参考价值。
- 张函郭锐锋耿聪王峰
- 关键词：数控系统开放式系统多智能体通信机制
