裴浩东
- 作品数：37 被引量：78H指数：6
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 一种两维扫描机构的锁紧装置
- 本发明公开了一种空间两维扫描机构的锁紧装置，应用于航空航天技术领域。该锁紧装置包括底座、挡块组件、拔销器、转动体连接架和拉簧。底座安装在扫描机构的基座上，挡块组件、拔销器和拉簧均安装在底座上；转动体连接架一端与两维机构转...
- 刘云猛张宝龙裴浩东
- 文献传递
- 一种多参考阻值比率测温结构及测量方法
- 本发明公开了一种多参考阻值比率测温结构及测量方法，该测温结构由参考电阻R<Sub>1</Sub>、R<Sub>2</Sub>……R<Sub>n</Sub>和一个铂电阻R<Sub>t</Sub>串联组成，n≥2，串联结构的...
- 丁雷辛世杰裴浩东杨溢
- 适用于激光相干测速测距系统的前放电路及其控制方法
- 本发明属于激光雷达技术领域，公开了一种适用于激光相干测速测距系统的前放电路，包括用于利用跨阻放大电路对光电流信号进行一级放大的一级放大模块，用于利用低通滤波器去除在模拟信号数字化过程中高频信号折叠到低频段的混叠现象的低通...
- 朱思悦叶道焕徐卫明刘云猛裴浩东倪盛浩强佳
- 一种基于图像相关检测的快速反射镜稳像系统
- 本专利公开了一种基于图像相关检测的快速反射镜稳像系统，通过快速反射镜偏转光束，对光电成像系统在运动或震动环境中的抖动光轴进行稳定跟踪的系统。系统首先通过图像相关的方法对不稳定光轴的偏移量进行实时检测，光轴偏移量反馈给快速...
- 周伟谭婵丁雷彭卫裴浩东
- 文献传递
- 基于DSP+FPGA的图像处理嵌入式开发平台被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于DSP和FPGA组合,适用于空间观测任务的图像处理硬件平台。对该平台的核心架构体系、主要的功能需求、器件组成、操作时序和数据流向,进行了深入分析。实践结果表明,该嵌入式开发平台具有很强的实用性。
- 王旭辉周姗姗裴浩东
- 关键词：图像识别数字信号处理器
- USB2.0接口的数据采集卡的设计及其在卫星遥感仪器地面数据获取中的应用
- USB由于速度快、使用灵活、易于扩展、支持即插即用和成本较低等一系列优良特性,正逐步取代传统的接口总线而应用于计算机中,尤其是在USB2.0协议中,数据传输速率高达480Mbps,可以满足数据采集极高的带宽要求。文章讨论...
- 李玉敏李丕丁裴浩东冯旗
- 关键词：USB2.0接口数据采集
- 文献传递
- 非合作航天器的立体视觉位姿测量被引量：9
- 2021年
- 针对在轨服务中非合作航天器相对位姿测量的关键任务,提出了一种双目立体视觉方法。该方法利用两台大视场可见光相机获取高分辨率图像,用双边滤波方法对图像进行预处理,接着利用弧线段拟合法提取目标表面的对接环椭圆,用Hough变换法提取目标的矩形边框特征,并引入极线约束准则、对接环尺寸约束和光流跟踪的方法,提高算法的提取精度和效率。利用立体视觉构建非合作目标的对接环平面和边框角点,建立目标坐标系,解算与世界坐标系之间的位姿关系。暗室环境下的实验结果表明,双目相机系统逼近(12.0~2.0 m)实验中,相对位置精度优于1.0 cm,相对姿态精度优于0.41°;目标姿态转动实验中,相对位置精度优于1.3 cm,相对姿态精度优于0.88°,位姿解算精度较高,可以为追踪航天器提供连续的位姿导航信息。
- 束安裴浩东裴浩东周姗姗陆佳琪
- 关键词：双目立体视觉非合作目标双边滤波位姿测量在轨服务
- 大视场推扫式恒地元遥感相机系统
- 本专利公开了一种大视场推扫式恒地元遥感相机系统。该系统由5个子相机拼接而成大视场相机，每个子相机的视场相同，但每个子相机的瞬时视场不同，且每个子相机的瞬时视场随着视场角变化而变化，其中子相机C对着星下点成像，子相机A和E...
- 谭婵刘云猛裴浩东丁雷
- 文献传递
- 空间非合作目标的双目视觉位姿测量方法被引量：18
- 2020年
- 针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位姿测量算法,利用弧支撑线段的方法快速检测目标表面的对接环,通过极线约束准则和光流法辅助跟踪算法建立复杂场景下的对接环检测和筛选机制;利用两次遍历法快速标记连通区域,加入面积和曲率约束,提取目标表面特征较突出的规则标志点。利用三维重建后的对接环平面和标志点建立目标坐标系,解算与世界坐标系之间的位姿关系。之后将算法移植到DSP6678信息处理平台,实现了对空间非合作目标的实时连续位姿测量。通过3组不同工况下的小卫星模型实验,验证了该方法的有效性。
- 束安裴浩东裴浩东丁雷周姗姗
- 关键词：双目视觉非合作目标
- 基于FPGA的大面阵CMOS成像系统设计与实现
- 本文设计了一个基于赛普拉斯公司的LUPA-4000图像传感器的大面阵成像系统。详细介绍了系统的整体结构及电路设计,分析了CMOS图像传感器驱动时序,并以FPGA为主控单元,实现了图像驱动电路与图像存储电路。系统全帧读出最...
- 周伟谭婵裴浩东
- 关键词：CMOS图像传感器FPGA驱动电路A/D转换
- 文献传递
