何佳
- 作品数：48 被引量：200H指数：8
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：天津市科技计划中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统和方法
- 本发明提供了一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统和方法，系统包括依次相连接的信号灯，信号控制器和路侧设备RSU，以及与路侧设备RSU进行DSRC通信的车载设备OBU；OBU用于实时采集紧急车辆和非紧急车辆的状态，并...
- 郭蓬龚进峰戎辉唐风敏王文扬田涌君何佳高嵩王梦丹蔡聪
- 一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架
- 本实用新型提供了一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架，包括柜台、展示架、底轮、支架，所述展示架下端与柜台台面焊接，所述底轮与所述台架柜台底部铰接，所述支架设置在柜台侧面并与柜台连接，所述支架由铝杆组成，其中横向铝杆...
- 郭蓬龚进峰戎辉唐风敏王文扬高嵩何佳蔡聪
- 基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用被引量：20
- 2019年
- 文中将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在无人车局部避障中。首先通过最小化曲线的最大曲率与最小曲率之间的差值确定贝塞尔曲线所需的五个控制点,根据五个控制点确定贝塞尔曲线,再结合实验无人车和道路的实际情况从若干备选曲线中选择最优路线。实验仿真结果证明,该方法能够达到无人车局部避障的要求,能满足包括初始状态约束、目标状态约束、曲率连续约束等行驶条件。
- 高嵩高嵩戎辉戎辉王文扬郭蓬
- 关键词：路径规划控制点
- 一种车联网的新能源汽车监控终端系统
- 本发明提供了一种车联网的新能源汽车监控终端系统，监控终端包括主控芯片，所述主控芯片通过管脚电连接CAN总线收发器、3G网络通信模块、EMMC存储器、时钟电路模块、电源模块、GPS北斗定位模块、低功耗唤兴模块、过压保护电路...
- 王文扬龚进峰戎辉陈正王旭田涌君陈祥威范岩郭蓬何佳
- 基于模型的智能汽车电子电气架构发展综述被引量：20
- 2019年
- 智能汽车的发展为基于模型的电子电气架构提出了新的要求,如通信带宽、实时性、域控制器的设计、架构可延展性等。综述了汽车的域控制器、电子电气(E/E)架构模型的演变历程和车载通信网络技术现状,认为基于域控制器和车载以太网的E/E架构会是适应于智能驾驶时代的汽车电子电气架构。
- 华一丁龚进峰戎辉唐风敏王文扬何佳
- 关键词：智能汽车车载通信域控制器
- 智能安全车辆技术前沿跟踪被引量：4
- 2010年
- 通过对智能安全车辆技术的起源和发展介绍。并针对有应用前景的智能安全车辆技术如:车道偏离预警系统、主动纵向避撞系统和自适应巡航控制系统,逐一进行了深入分析;给出了系统功能的定义和实现原理,指出了关键核心技术和实现难点所在。为我国开展实施智能安全车辆技术提出了建议和技术路线。
- 戎辉龚进峰何佳黄伟
- 关键词：自适应巡航
- 基于多传感器信息融合的碰撞及偏离预警装置
- 本实用新型公开了一种基于多传感器信息融合的前向碰撞及车道偏离预警装置，包括：毫米波雷达、通讯接口模块、摄像机、图像采集模块、显示及报警模块和车载处理单元；所述车载处理单元可实现对来自于所述通讯接口模块和图像采集模块的雷达...
- 戎辉龚进峰何佳黄伟郑伟张殿明
- 文献传递
- 无人车软件体系架构
- 2018年
- 无人车已经成为当前国内外高校和产业界研究的热点。未来的无人车可以显著提高交通效率,降低交通事故发生率,将是智能交通系统的重要组成部分。无人车搭载的软件和程序是无人车的"灵魂",本文拟对当前无人驾驶汽车的软件结构进行介绍。
- 高嵩高嵩戎辉戎辉王文扬何佳
- 关键词：决策层控制层
- 自动驾驶汽车横向运动控制方法综述被引量：7
- 2019年
- 对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。
- 高琳琳戎辉戎辉唐风敏何佳
- 关键词：自动驾驶车联网
- 拥有两路CAN总线的混合动力汽车网络通讯系统
- 本发明公开了一种拥有两路CAN总线的混合动力网络通讯系统，包括同时集成有高速和低速两种CAN总线网络，可以兼容大客车及SUV等不同车型混合动力汽车的网络通讯。一条为传统车身需要的并由标准帧11位ID网段构成，另一条为混合...
- 唐风敏张宏伟何佳韩光省张殿明郑伟
- 文献传递
