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叶献孟

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇有限元
  • 2篇特殊电机
  • 2篇平移
  • 2篇六自由度
  • 2篇聚变
  • 2篇惯性约束
  • 2篇惯性约束核聚...
  • 2篇核聚变
  • 2篇分辨率
  • 2篇串联机器人
  • 1篇动力学分析
  • 1篇有限元分析
  • 1篇模态
  • 1篇模态分析
  • 1篇静力
  • 1篇静力分析
  • 1篇静力学
  • 1篇静力学分析

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇叶献孟
  • 3篇马立
  • 2篇何正峰
  • 1篇孙麟治

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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靶定位六自由度串联机器人
本发明涉及一种应用于惯性约束核聚变中的靶定位六自由度串联机器人。它采用平移和旋转分开的串联机构形式，由一套三维平移工作台和一套三维旋转机器人组成。每一个方向的平动和转动都由一个真空特殊电机作动器驱动，每一个运动都是相对独...
马立叶献孟何正峰
靶定位机器人结构设计和分析
2010年
根据惯性约束核聚变(ICF)中靶定位的要求,设计了一种靶定位机构,分析了其工作特点,并使用Ansys对关键部件进行静力学分析、模态分析。最后,根据分析结果验证了结构设计的合理性和可靠性,并为进一步结构优化提供了基础。
叶献孟马立孙麟治
关键词：机器人有限元静力分析模态分析
高功率激光装置中靶定位系统的研究
叶献孟
关键词：有限元分析静力学分析动力学分析
靶定位六自由度串联机器人
本发明涉及一种应用于惯性约束核聚变中的靶定位六自由度串联机器人。它采用平移和旋转分开的串联机构形式，由一套三维平移工作台和一套三维旋转机器人组成。每一个方向的平动和转动都由一个真空特殊电机作动器驱动，每一个运动都是相对独...
马立叶献孟何正峰
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