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韩阳
韩阳
作品数:
9
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
动力工程及工程热物理
金属学及工艺
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合作作者
李秦川
浙江理工大学机械与自动控制学院
鲁宁
浙江理工大学机械与自动控制学院
胡挺
浙江理工大学机械与自动控制学院
陈志
浙江理工大学
陈巧红
浙江理工大学
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浙江理工大学
作者
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韩阳
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2篇
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具有两转一移三自由度的非对称结构并联机构
本发明涉及一种并联机构。所解决的技术问题是提供的机构不存在伴随运动且易于控制的特点。技术方案是:具有两转一移三自由度的非对称结构并联机构,包括动平台、机架、连接动平台与机架的第一、第二和第三分支;其特征在于其中第一分支中...
查姗姗
段启涵
韩阳
李婷
吴伟峰
李秦川
胡挺
文献传递
交叉型平面二自由度移动并联机构运动学性能分析
被引量:2
2012年
为研究一种新型平面二自由度移动并联机构的运动学性能,建立其运动学模型,推导出位置正/逆解的解析表达式,定义运动学性能指标,分析不同构型的性能指标表达式,探讨性能指标与机构尺寸之间的关系,并绘制相关的性能图谱。得到该并联机构具有较大有效工作空间与机架尺寸比值、导轨长度短等优点。这些性能图谱为该并联机构的优化提供了参考。
韩阳
胡挺
鲁宁
李秦川
关键词:
并联机构
性能指标
交叉型二自由度并联机构
本发明涉及一种二自由度并联机构。目的是提供的机构具有更小的横向尺寸。技术方案是:交叉型二自由度并联机构,由动平台、定平台以及连接动平台与定平台的支链构成;支链的底端与动平台铰接而顶端与定平台上的滑动副铰接;各铰接点的铰接...
李秦川
陈志
韩阳
鲁宁
陈巧红
武传宇
胡旭东
交叉型平面二自由度并联机械手关键技术及样机建造
二自由度并联机器人广泛应用于高速、高精度的场合,对机器人构件性能和控制系统性能的要求也越来越高。提高二自由度并联机器人速度和精度要求使用轻型、高强度以及低惯量的构件,但与此同时会增加成本和设计、控制的难度。如何有效改善并...
韩阳
关键词:
平面并联机构
虚拟样机
具有两转一移三自由度的对称结构并联机构
本发明涉及一种并联机构。所解决的技术问题是提供的机构不存在伴随运动,有易于控制,结构简单、刚度高,成本低的特点。技术方案是:具有两转一移三自由度的对称结构并联机构,包括动平台、机架、并联连接在动平台与机架之间的第一、第二...
查姗姗
段启涵
韩阳
李婷
吴伟峰
李秦川
胡挺
文献传递
一种基于IMU的六足机器人步态快速切换方法
本发明涉及一种机器人控制方法,目的是提供一种基于IMU的六足机器人步态快速切换方法,该方法具有步态控制简便、六足机器人行走稳定可靠的特点。技术方案是一种基于IMU的六足机器人步态快速切换方法,包括以下内容:S1:根据六足...
陈刚
沈家涛
俞志成
李月华
韩阳
刘铭
交叉型二自由度并联机构
本发明涉及一种二自由度并联机构。目的是提供的机构具有更小的横向尺寸。技术方案是:交叉型二自由度并联机构,由动平台、定平台以及连接动平台与定平台的支链构成;支链的底端与动平台铰接而顶端与定平台上的滑动副铰接;各铰接点的铰接...
李秦川
陈志
韩阳
鲁宁
陈巧红
武传宇
胡旭东
文献传递
一种数控机床智能体检方法
本发明属于数控机床状态大数据分析领域。目的是提供一种数控机床智能体检方法,该方法应能实时了解和判断数控机床的工作状态,从而能够快速处理出现的异常或故障,保持和提高数控机床的加工精度和合格率。技术方案是一种数控机床智能体检...
彭望
陈刚
韩阳
徐一栋
赵至晗
交叉型二自由度并联机构
本实用新型涉及一种交叉型二自由度并联机构。目的是提供的机构具有更小的横向尺寸。技术方案是:交叉型二自由度并联机构,由动平台、定平台以及连接动平台与定平台的支链构成;支链的底端与动平台铰接而顶端与定平台上的滑动副铰接;各铰...
李秦川
陈志
韩阳
鲁宁
陈巧红
武传宇
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