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肖勇

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇装箱
  • 2篇码垛
  • 2篇码垛机
  • 2篇滑轨
  • 2篇滑块
  • 2篇货物
  • 1篇底板
  • 1篇电机
  • 1篇直接驱动
  • 1篇拾取
  • 1篇手爪
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩电机
  • 1篇码垛机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇铰接
  • 1篇摆动式

机构

  • 4篇中国科学院宁...
  • 1篇中北大学

作者

  • 4篇肖勇
  • 2篇付雪高
  • 2篇柳敏
  • 2篇李俊杰
  • 1篇沈兴全
  • 1篇张驰
  • 1篇边起
  • 1篇贾帅

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
装箱机械手及装箱装置
本发明涉及一种装箱机械手及装箱装置，所述装箱机械手包括滑轨与连接滑块，连接滑块沿滑轨移动，所述装箱机械手还包括伸缩机构与拾取机构；所述伸缩机构与所述连接滑块相连接，所述连接滑块带动所述伸缩机构沿所述滑轨移动；所述拾取机构...
肖勇付雪高柳敏李俊杰
文献传递
码垛机器人直驱技术研究被引量：2
2014年
传统的码垛机器人使用伺服电机和减速器机构来实现机身的旋转。鉴于减速器有结构复杂、效率低、转动惯量和噪声大、润滑油泄漏、传动间隙大、维护频繁、机构磨损严重等缺点,提出了一种低速大力矩直驱电机技术,不仅避免了对减速器的使用,减少了传动装置造成的功率和能量损失,而且系统振动减弱,并简化了设备的安装及维修过程,提高了安装精度以及传动效率,延长了机器寿命。
贾帅沈兴全肖勇
关键词：码垛机器人力矩电机直接驱动
一种摆动式机械爪以及安装有该摆动式机械爪的码垛机
本实用新型公开了一种摆动式机械爪，包括底板以及铰接在底板上且相互配合的两个手爪，所述底板上还设有两个同步反向直线运行的联动推块，以及驱动两个联动推块的同步机构；每个联动推块对应驱动一个手爪。还公开了带有上述摆动式机械爪的...
边起肖勇张驰
文献传递
装箱机械手及装箱装置
本发明涉及一种装箱机械手及装箱装置，所述装箱机械手包括滑轨与连接滑块，连接滑块沿滑轨移动，所述装箱机械手还包括伸缩机构与拾取机构；所述伸缩机构与所述连接滑块相连接，所述连接滑块带动所述伸缩机构沿所述滑轨移动；所述拾取机构...
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