王晓晶
- 作品数：31 被引量：80H指数：6
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- 发文基金：国家自然科学基金博士后研究人员落户黑龙江科研启动基金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 连续回转马达电液伺服系统辨识及控制被引量：7
- 2011年
- 针对连续回转电液伺服马达摩擦力矩和泄漏量的周期性变化对整个系统产生周期性干扰的问题,建立了连续回转马达电液位置伺服系统的数学模型,采用正弦扫频信号作为激励信号,根据连续回转马达自身结构特点,每间隔10°对连续回转马达进行整周的闭环参数辨识.对采集的每组输入、输出数据对序列,采用基于高斯-牛顿优化算法的预报误差法进行系统模型参数辨识,得到了在整周内系统模型参数的变化范围.针对马达系统参数时变及非线性不确定性因素,依据连续回转电液伺服马达设计指标要求,结合系统模型参数辨识结果,利用定量反馈理论设计了一种基于输入信号微分前馈的二自由度QFT(quantitative feedback theory)鲁棒控制器,实验证明连续回转马达符合性能指标要求,证明了该辨识及控制方法的可行性.
- 王晓晶邵俊鹏姜继海李平
- 关键词：低速性能系统辨识定量反馈理论
- 一种数字阀的传动转换器
- 本发明的一种数字阀的传动转换器涉及将电机旋转运动转化为执行部件的直线运动的电—机转换器，目的是为了克服阀芯与电机轴连接部位用现有轴向排布的连接方式容易发生损坏，以及电机和阀体所占用的空间较大的问题，包括：主动齿轮与电机的...
- 张健张祺政吴金光王晓晶姜继海
- 连续回转电液伺服马达组合密封特性研究被引量：2
- 2019年
- 为改善连续回转电液伺服马达组合密封性能,建立了O型圈,当其压缩率为10%时,组合密封安装沟槽角度分别为90°,120°,150°和180°的结构模型,运用ABAQUS软件对连续回转电液伺服马达组合密封结构进行仿真分析,通过对比4个角度下组合密封的泄漏量和黏性摩擦力,得到了最优组合密封结构.研究结果表明:当沟槽角度为150°时,密封效果最优.分析了当O型圈压缩率分别为7%,8%,9%和10%时的组合密封密封性能,结果表明:当压缩率为9%时,组合密封效果最优.
- 王晓晶陈帅孙宇微沈志琦
- 关键词：连续回转电液伺服马达泄漏量油膜厚度
- 基于ADAMS和AMESim的斜盘式轴向柱塞泵联合仿真被引量：7
- 2020年
- 柱塞副是斜盘式轴向柱塞泵最重要的摩擦副之一,对柱塞泵的机械效率、温升、容积效率、工作寿命和工作可靠性有着重要的影响。以斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,通过对柱塞副进行运动学分析,建立柱塞副的三维几何模型,对三维模型施加运动和力学关系约束,建立ADAMS虚拟样机的物理模型,获得了柱塞的位移、速度和加速度曲线。通过AMESim建立柱塞副液压模型,对柱塞泵的动力学模型和液压模型进行联合仿真,得到了液压模型计算的柱塞腔内压力分布,为柱塞腔设计及油膜特性研究奠定了基础。
- 王晓晶陈帅张梦俭
- 关键词：轴向柱塞泵ADAMSAMESIM联合仿真
- 单片机原理与接口技术实验教学改革和探索
- 单片机与接口技术课程是典型的以应用为主的课程，不论是理论课还是实验课，只有立足于应用，才能有效提高教学效果。提高实验课程的综合性，既能拓宽学生的思路，了解工业中的典型应用，提高学生对生产实践的认识，又能使学生从更深层次理...
- 杨晓冬郭华于晓东张艳芹王晓晶孙桂涛高炳微
- 关键词：单片机原理接口技术实验教学
- 基于环境参数自适应估计的液压机器人力控制被引量：2
- 2015年
- 针对液压驱动四足机器人在约束空间力控制特点,提出鲁棒位置内环阻抗外环的复合控制策略,推导电液伺服作动器的数学模型,建立作动器的误差模型,基于误差模型及其不确定界进行位置内环μ控制器设计,给出环境参数的自适应估计器.在半实物仿真平台上进行力跟踪实验,实验结果表明:位置内环幅值超调和相位滞后分别小于10%和0.02s,验证了鲁棒位置内环控制器的有效性;基于自适应估计方法获得的环境参数设计的轨迹发生器及阻抗力外环的综合运用实现了系统的高精度力跟踪控制,验证了所提控制策略的有效性.
- 孙桂涛邵俊鹏董翔王晓晶
- 关键词：液压驱动位置控制鲁棒控制自适应估计半物理仿真
- 配油盘及使用该配油盘的连续回转电液伺服马达
- 配油盘及使用该配油盘的连续回转电液伺服马达，属于液压马达领域。它解决了现有连续回转液压马达低速性能差、存在内泄漏的问题。它的配油盘采用与端盖一体化的设计，并有将在工作腔的叶片根部与叶片顶部油腔之间相互连通的结构，还有将处...
- 姜继海王晓晶李尚义
- 文献传递
- 一种数字换向阀及其控制方法
- 一种数字换向阀及其控制方法，涉及液压传动技术领域。本发明是为了解决现有增量式数字阀所存在的缺陷。本发明所述的一种数字换向阀，限位端盖盖接在阀体首端开口处，阀体套接在阀芯主体的外部，阀芯首端通过花键与限位端盖相连，且阀芯首...
- 张健张洋王晓晶姜继海
- 文献传递
- 基于连续回转电液伺服马达模糊RBF神经网络控制研究被引量：5
- 2020年
- 针对仿真转台用连续回转电液伺服马达,由系统的非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,严重影响了连续回转电液伺服马达的控制精度,提出了一种模糊RBF神经网络控制策略。将RBF神经网络的学习能力引入模糊机制中,利用神经网络高效的非线性拟合能力以及基于专家经验的模糊规则,以避免RBF神经网络的权值更新陷入最优解,同时选择遗传算法优化模糊RBF神经网络的中心宽度、阈值和权值的初始值,以提高控制算法的收敛速度以及收敛精度;最后通过仿真对比说明,该控制算法较PID更能有效提高系统的低速稳定性,拓展系统的频响,实现伺服系统的精确控制。
- 范文静王晓晶孙培元何超群刘亚楠李岩
- 关键词：连续回转电液伺服马达模糊RBF神经网络遗传算法梯度下降法
- 采用遗传算法优化液力变矩器叶栅参数的研究被引量：2
- 2005年
- 提出了以计算工况液力变矩比最大为目标函数的优化设计模型,采用遗传算法对各工作轮的叶栅进出口角进行优化,使计算工况最高效率提高,改善了液力变矩器的经济性。将该方法应用于YB380型液力变矩器叶栅进出口角的优化,结果表明,通过优化使计算工况最高效率由0.866提高到0.9,从而证明本方法的可行性。
- 王晓晶徐雳程耀楠李兆坤
- 关键词：遗传算法液力变矩器叶栅参数
