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李培楠

作品数：12 被引量：43H指数：4
供职机构：大连医科大学更多>>
发文基金：国家电子信息产业发展基金国家科技重大专项中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇数控
  • 4篇四元数
  • 4篇插补
  • 4篇插补算法
  • 2篇样条曲线
  • 2篇数控系统
  • 2篇轴加工
  • 2篇五轴加工
  • 2篇计算机数控
  • 1篇调度
  • 1篇调度算法
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇软件质量
  • 1篇实时操作系统
  • 1篇实时调度
  • 1篇实时调度算法
  • 1篇矢量
  • 1篇数控机
  • 1篇数控机床

机构

  • 8篇中国科学院
  • 7篇中国科学院研...
  • 2篇大连医科大学
  • 2篇华南理工大学
  • 1篇拉夫堡大学

作者

  • 12篇李培楠
  • 6篇郭锐锋
  • 2篇丁万夫
  • 2篇黄艳
  • 2篇于东
  • 2篇石振振
  • 2篇胡毅
  • 1篇许洪波
  • 1篇李德杰
  • 1篇张晓辉
  • 1篇杨会会
  • 1篇毕思捷
  • 1篇杜少华
  • 1篇张世民
  • 1篇李博
  • 1篇张慧

传媒

  • 5篇小型微型计算...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇先进制造技术...
  • 1篇中国科学院计...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2006
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
开源许可证检测系统的研究被引量：2
2010年
针对软件开发过程中许可证冲突的问题,对QualiPSo(quality platform for open source software)项目中提出的开源许可证检测管理过程进行研究分析,以此为支撑,改进现有的许可证检查控制工具OSLC(open source license checker),并与项目成熟度分析和软件开发质量评估检测软件Spago4Q(spagoBI for quality)集成,开发出自动检测开源许可证冲突的原型系统;阐述了将OSLC发布成Web service的类图设计,以及Spago4Q提取器的设计与实现,力求从法律角度提高开源软件的质量,并给基于开源组件的商业软件开发者一定的建议。
许洪波杨会会李德杰李培楠张慧
关键词：开源软件组件开发软件质量
数控连续加工中轨迹段间平滑转接方法的研究被引量：6
2010年
为了实现加工轨迹段间高速平滑转接,根据空间矢量理论和机床加工的离散周期特征,提出了一种基于S曲线的矢量转接算法。首先,分析了S曲线和矢量转接算法原理,把相邻轨迹段按照S曲线规律进行插补的位移进行矢量求和,求和的结果作为机床的进给位移,形成转接曲线;然后建立了机床加工精度与转接开始的最大允许速度之间的关系;最后探讨了一种对转接算法进行优化的方法,约束控制转角处的速度v、加速度a、加加速度J。实验证明,该算法在满足加工精度的前提下,能够实现轨迹段间高速平滑的转接,从而提高了加工效率和精度。
郭锐锋石振振李培楠张世民
基于四元数多轴联动插补算法的设计与实现
空间的直线插补和空间的圆弧插补技术是多轴联动数控系统的的局限性,因此,本文提出了基于四元数多轴联动插补算法,并在基于蓝天NC200硬件平台的多轴联动数控系统中加以实现.这种算法简化了旋转空间的插补计算量,不仅保证了插补点...
李培楠于东黄艳胡毅
关键词：五轴数控机床四元数计算机数控
文献传递
五谷虫新鲜提取物对体内和体外皮肤损伤修复的促进作用及其分子机制的分析
目的:　　各种损伤因素所导致的急慢性皮肤创伤是临床最常见的疾患之一。创伤治疗的目的是清创后采用有效手段促进创面尽快愈合，恢复受损组织的功能。已知，创面愈合是皮肤受损组织通过十分复杂但又有序的自我修复机制使整个创面恢复原貌...
李培楠
关键词：皮肤损伤创伤修复分子机制
透明膜与图像处理软件相结合的创面测量新方法的建立及其精确性和高效性分析
目的:对创面面积进行测量是记录创面愈合过程和评估治疗效果的有效而客观的方法。尽管创面测量方法有很多，但迄今为止，还没有一种技术能集精确、高效和简便易行为一体，解决这个技术问题是本研究的目的。　　 方法:根据透明膜测量法...
李培楠
文献传递
五轴高速高精加工的新型插补算法的研究
2009年
传统CNC系统提供的直线和圆弧插补功能不能满足曲线和曲面造型的加工要求.本文针对当前五轴高速高精加工复杂轮廓零件的需求,设计一种新型的四元数-五次样条插补算法.具有该插补功能的CNC系统在进行加工时,不仅缩短了程序处理时间,而且改善了速度、加速度和有限加加速度的平滑程度.将算法在MATLAB中进行仿真实验,实验结果证明了该算法的可行性和可靠性.
李培楠郭锐锋
关键词：插补计算机数控
四元数球面Bézier样条插补算法的研究被引量：2
2009年
为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作,提出一种基于四元数球面Bézier样条插补算法.该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型,实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量.实验结果表明,该算法不仅保证了刀具平移运动和旋转运动的同步协调性,而且有效的提高了加工精度,满足了五轴高速高精的加工要求.
李培楠郭锐锋石振振丁万夫
关键词：四元数样条曲线插补算法五轴加工
面向系统负载的分段式实时调度算法及其实现被引量：5
2009年
实时调度算法是实时系统中的关键技术,实时任务能否在规定的时限内完成主要依赖于调度算法的优劣.本文提出了一种分段式实时调度算法SS(Sectional Scheduling),此算法根据系统负载强度的不同将系统负载划分为三种情况:正常负载,超载和严重超载,每一种情况采用不同的调度算法.模拟实验表明,在所有负载条件下该算法相对于典型的EDF(Earliest Dead-line First)算法,HVF(Highest Value First)算法与HVDF(Highest Value Density First)算法都有很大的性能改进.
丁万夫郭锐锋李培楠毕思捷李博
关键词：实时操作系统调度算法
四元数球面Bezier样条插补算法的研究
为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作，提出一种基于四元数球面Bezier样条插补算法。该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型，实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量。实验结果表明，该算法不仅保证了刀具平移...
李培楠郭锐锋石振振丁万夫
关键词：样条曲线插补算法五轴加工数控系统
文献传递
四元数五轴联动插补算法的研究被引量：3
2008年
在深入分析五轴数控系统的运动机构配置的基础上,针对传统的基于矩阵或欧拉角的插补算法在旋转空间难以解决线性插值和加工要求等问题,设计一种基于四元数五轴联动的插补算法,不仅简化了插补计算量,同时能够使刀具从一点平稳的运动到另一点,而且插补的轨迹更光滑连续.文章引入四元数理论,重点研究了四元数在构造数学模型和运动变换中的应用,并在Matlab中成功的进行了仿真.实验结果表明了该算法的可行性和可靠性.
郭锐锋李培楠黄艳张晓辉胡毅
关键词：四元数
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