杜兵
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 水下机器人注水压载机构
- 本发明公开了一种水下机器人注水压载机构，包括自电机始依次固接的电机、电机固定壳、密封法兰，所述电机的输出轴通过其上设置的传动螺纹与传动螺母连接，所述传动螺母上固接有防转盘和推轴套筒，所述推轴套筒的施力端嵌装在注水活塞轴的...
- 张宏伟王树新杜兵
- 文献传递
- 铣床稳定性在线监测智能寻优控制方法被引量：2
- 2011年
- 铣削稳定性智能寻优控制理论是确保高精、高效加工的在线监测关键技术之一。基于建立的刀具-工件铣削再生颤振多自由度动力学模型,考虑了多自由度耦合作用对稳定性的影响,据平均铣削力和2阶响应曲面的时变铣削力系数获取方法,研究了在线监测工艺参数时变作用下的稳定性预测理论。提出了以确保稳定铣削时最大材料去除率为寻优控制目标的"预报-控制-效果评估-再控制"在线监测、智能诊断和实时控制集成一体化策略,在TDNC-H8数控铣床上设计并实施了稳定性理论验证实验。结果表明,以该稳定性预测方法作为在线监测智能寻优的控制理论准确性高,确保了铣床高精、高效的稳定运行。
- 蒋永翔王太勇杜兵刘路胡淼
- 关键词：在线监测
- 一种开锁式水下抛载机构
- 本发明公开了开锁式水下抛载机构，它包括电机组件、导套组件、锁组件，电机组件包括电机、电机通过其上开有滑槽的电机固定块固定在密封端盖上，密封端盖上开有孔，在孔的一端盖有密封法兰，在密封法兰内插有推锁轴，在电机转轴上依次套有...
- 王树新杜兵张宏伟王子龙王宏达
- 文献传递
- 着陆式AUV动力学行为与控制策略研究
- AUV是进行海洋环境和资源调查的强有力工具，具有广阔的应用前景。然而有限的能源使得AUV无法长时间工作，为了在能源一定的情况下延长AUV的监测时间，本文进行了着陆式AUV动力学行为与控制策略研究。在着陆式AUV设计基础上...
- 杜兵
- 关键词：动力学模型模糊神经网络
- 文献传递
- 基于颤振预报和预测的稳定性控制理论及方法研究被引量：1
- 2012年
- 针对由颤振预测控制策略指导的稳定切削控制方法实时动态调整能力差的缺点,综合颤振预报、预测理论,进行了稳定性在线寻优控制理论及方法的研究。基于刀具—工件系统铣削再生颤振动力学模型,研究了考虑系统结构参数(刀具、工件装夹刚度)和加工参数(切削加工参数优化选择)的切削稳定性评价方法,提出了以扩大稳定性区域和稳定最大材料切除率为控制目标的机床稳定性控制方法。形成了以"预报—控制—效果评估—再控制"为步骤的在线监测、智能诊断和实时控制的集成一体化策略。设计并实施了稳定性控制理论验证实验,获得了与理论分析一致的结论。
- 蒋永翔杜兵王太勇邓三鹏祁宇明
- 关键词：稳定性控制
- 着陆式水下自航行器稳定性分析被引量：1
- 2013年
- 着陆式水下自航行器(AUV)是一种可以进行长时间工作的新型AUV。为了使其能够在复杂的海洋环境中安全的着陆,对其稳定性进行了分析。根据AUV六自由度动力学方程得到水平面内的运动方程,对其扰动方程进行拉氏变换,通过特征根的值来判断系统的稳定性。最后得出了着陆式AUV的重心坐标、舵力系数及航速对系统稳定性具有重要的影响,其中尾舵起着决定作用。而且通过水域试验验证了上述理论的正确性。此分析结果可为着陆式AUV的设计提供依据。
- 杜兵蒋永翔张宏伟
- 关键词：稳定性
- 一种开锁式水下抛载机构
- 本发明公开了开锁式水下抛载机构，它包括电机组件、导套组件、锁组件，电机组件包括电机、电机通过其上开有滑槽的电机固定块固定在密封端盖上，密封端盖上开有孔，在孔的一端盖有密封法兰，在密封法兰内插有推锁轴，在电机转轴上依次套有...
- 王树新杜兵张宏伟王子龙王宏达
- 文献传递
