张丽薇
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人旋翼机仿生着陆系统的摄像机外参数在线自标定方法
- 本发明涉及一种无人旋翼机仿生着陆系统的摄像机外参数在线自标定方法。该方法解决旋翼机下降过程中立体视觉的盲区问题，提高无人旋翼机的着陆精度，其实现操作步骤为：(1)内参数标定；(2)外参基线标定；(3)外参数在线自标定。该...
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- 基于双飞行机器人对有源目标的定位方法与系统
- 本发明涉及一种基于双飞行机器人对辐射源目标的定位方法与系统。本方法是采用两架无人飞行机器人机载主控系统，通过采集目标信号，对信号的方向进行测量，并将测向结果通过无线通讯进行两无人飞行器间的通讯，利用三角定位方法进行目标定...
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- 文献传递
- 基于无人旋翼机自主着陆模型的摄像机外参数在线自标定
- 2009年
- 为了解决在双目视觉系统视轴夹角不断变化的情况下摄像机外参数的实时标定问题,提出了一种基于无人旋翼机自主着陆模型的摄像机外参数在线自标定方法。它首先获取下降前以及下降后的着陆目标图像,计算出两个阶段目标图像仅由高度信息所影响的偏移量,利用模型推导公式计算出光轴应当转过的夹角度数及下降高度。实验证明,方法实时更新了光轴角度,实现了摄像机外参数的自动标定。
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- 关键词：双目视觉自标定
- 仿生双目外参在线自标定算法研究
- 张丽薇
- 关键词：自标定
- 无人旋翼机仿生着陆系统的摄像机外参数在线自标定方法
- 本发明涉及一种无人旋翼机仿生着陆系统的摄像机外参数在线自标定方法。该方法解决旋翼机下降过程中立体视觉的盲区问题，提高无人旋翼机的着陆精度，其实现操作步骤为：(1)内参数标定；(2)外参基线标定；(3)外参数在线自标定。该...
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- 文献传递
- 基于双飞行机器人对有源目标的定位方法与系统
- 本发明涉及一种基于双飞行机器人对辐射源目标的定位方法及系统。本方法是采用两架无人飞行机器人机载主控系统，通过采集目标信号，对信号的方向进行测量，并将测向结果通过无线通讯进行两无人飞行器间的通讯，利用三角定位方法进行目标定...
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- 文献传递
- 基于仿生双目的无人旋翼机自主着陆方法被引量：2
- 2010年
- 基于仿生双目理论提出一种仿双眼异向运动的变视轴夹角双目视觉系统,通过对实时采集的目标图像的处理,研究其双目摄像机夹角的在线自标定,实现获取无人旋翼机的实时高度信息。实验结果表明,该方法获得的光轴夹角信息相对误差小于5%,能准确控制双目摄像机的转动,避免由于双目视觉盲区所造成的着陆误差,系统所标定出的旋翼机高度信息也为其安全着陆提供了有力保障。
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- 关键词：无人旋翼机自主着陆摄像机标定
- 基于反馈神经积分器的类人眼异向运动控制方法
- 本发明涉及一种基于仿生眼异向运动原理的运动平台上双摄像机监控方法减小盲区的方法。该方法是基于人类眼球异向运动的原理，当装载有摄像机的运动平台与目标区域产生相对位置变化时，该方法可以分别自主控制调节这两个摄像机的角度和方向...
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- 文献传递
- 仿生眼视觉图像处理系统
- 本发明涉及一种用于仿生眼视觉图像处理系统。本系统包括摄像头和图像处理器，摄像头输出端经视频解码芯片连接图像处理器的输入端，图像处理器的两个输出端分别连接视频解码芯片和串口。本发明可制成板卡布成4层PCB板。本发明具有实时...
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- 文献传递
