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童金

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市教育发展基金会“曙光计划”项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇摄像
  • 3篇摄像机
  • 3篇机器人
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行机器人
  • 2篇多无人机
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼机
  • 2篇双飞
  • 2篇人机
  • 2篇主控
  • 2篇主控系统
  • 2篇着陆
  • 2篇着陆系统
  • 2篇自标定
  • 2篇自标定方法
  • 2篇无人飞行器
  • 2篇无人机
  • 2篇无人旋翼机
  • 2篇内参数

机构

  • 7篇上海大学

作者

  • 7篇童金
  • 6篇谢少荣
  • 6篇李恒宇
  • 6篇罗均
  • 5篇张丽薇
  • 2篇王涛
  • 1篇李超
  • 1篇郑丽丽
  • 1篇山峰

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2012
  • 3篇2010
  • 2篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于反馈神经积分器的类人眼异向运动控制方法
本发明涉及一种基于仿生眼异向运动原理的运动平台上双摄像机监控方法减小盲区的方法。该方法是基于人类眼球异向运动的原理，当装载有摄像机的运动平台与目标区域产生相对位置变化时，该方法可以分别自主控制调节这两个摄像机的角度和方向...
李恒宇童金罗均谢少荣张丽薇李超山峰郑丽丽
文献传递
无人旋翼机仿生着陆系统的摄像机外参数在线自标定方法
本发明涉及一种无人旋翼机仿生着陆系统的摄像机外参数在线自标定方法。该方法解决旋翼机下降过程中立体视觉的盲区问题，提高无人旋翼机的着陆精度，其实现操作步骤为：(1)内参数标定；(2)外参基线标定；(3)外参数在线自标定。该...
张丽薇罗均谢少荣李恒宇童金王涛
文献传递
基于双飞行机器人对有源目标的定位方法与系统
本发明涉及一种基于双飞行机器人对辐射源目标的定位方法及系统。本方法是采用两架无人飞行机器人机载主控系统，通过采集目标信号，对信号的方向进行测量，并将测向结果通过无线通讯进行两无人飞行器间的通讯，利用三角定位方法进行目标定...
童金李恒宇罗均谢少荣张丽薇
文献传递
无人旋翼机仿生着陆系统的摄像机外参数在线自标定方法
本发明涉及一种无人旋翼机仿生着陆系统的摄像机外参数在线自标定方法。该方法解决旋翼机下降过程中立体视觉的盲区问题，提高无人旋翼机的着陆精度，其实现操作步骤为：(1)内参数标定；(2)外参基线标定；(3)外参数在线自标定。该...
张丽薇罗均谢少荣李恒宇童金王涛
基于双飞行机器人对有源目标的定位方法与系统
本发明涉及一种基于双飞行机器人对辐射源目标的定位方法与系统。本方法是采用两架无人飞行机器人机载主控系统，通过采集目标信号，对信号的方向进行测量，并将测向结果通过无线通讯进行两无人飞行器间的通讯，利用三角定位方法进行目标定...
童金李恒宇罗均谢少荣张丽薇
文献传递
非视觉多飞行机器人目标定位系统的研究
童金
关键词：多无人机协调控制数据融合
多无人机搜寻有源目标模拟实验控制系统的研究
2010年
简单介绍了采用基于提高定位精度的导航算法来实现无人机的搜寻算法原理。为了验证这种搜寻方法的合理性,基于两个自主行进机器人的实验平台,设计开发了一套模拟搜寻控制系统,并进行实验验证。实验结果表明该控制系统的可靠性以及实验平台和控制算法的有效性。
童金李恒宇罗均谢少荣
关键词：多无人机控制系统
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