王龙帅
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：河南科技大学自动化系更多>>
- 发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省高校杰出科研人才创新工程基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 超声波电动机驱动用DDS信号发生器误差分析被引量：1
- 2009年
- 根据超声波电动机对其驱动控制单元的要求,设计了一种用于超声波电机驱动的DDS信号发生器。该信号发生器基于可编程逻辑器件(CPLD)实现,能够给出频率及相位差可调的两路正弦信号,信号特征符合超声波电机驱动需求。DDS信号发生器处于超声波电机控制系统的前向通道中,其误差分析不仅可以指导DDS信号发生器的设计,而且对于提高系统动态控制性能具有重要意义。针对超声波电动机驱动应用场合,对DDS信号发生器进行了详细的误差分析,给出了定量分析结果。
- 王龙帅史敬灼
- 关键词：超声波电动机误差分析直接数字频率合成
- 行波超声波电机单神经元自适应控制被引量：2
- 2010年
- 由于超声波电机具有非线性、时变性、强耦合等特点,增加了它的控制难度,采用PID等常规控制方法难以满足较高精度的控制需求。单神经元作为一种神经网络应用形式,具有自学习和自适应能力,而且易于实现。设计了基于低频PWM方法的单神经元自适应PID转速控制策略,构建了超声波电机自适应闭环控制装置。在一定程度上解决传统PID调节器不易在线实时整定参数、难于对复杂控制对象进行有效控制的不足。实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点。
- 张春阳史敬灼王龙帅
- 关键词：超声波电机单神经元自适应控制
- 基于DDS的超声波电机驱动控制研究
- 超声波电机(USM)是一种新型微特电机,具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、断电能自锁等优点,使其在非连续运动及精密运动控制领域具有广阔的应用前景。但是,超声波电机具有非线性、时变性和强耦合等特性,影响了...
- 王龙帅
- 关键词：超声波电机自适应控制单神经元DDS
