张颖
- 作品数:3 被引量:20H指数:2
- 供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院磁悬浮技术研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于反馈线性化的永磁混悬系统的观测与控制被引量:2
- 2009年
- 为观测永磁混悬系统的状态并进行控制,首先建立以间隙、速度和磁密为状态变量的非线性模型,然后采用反馈线性化将其变换为线性模型,再应用线性理论设计降维观测器和控制器,最后得到原非线性模型的状态观测值和控制器并进行仿真。仿真结果表明:混悬系统经反馈线性化后,基于观测器进行状态反馈,能够具有很好的动态性能,系统输出能快速地跟踪给定输入。
- 吴志添程虎张颖李云钢
- 关键词:非线性反馈线性化降维观测器状态反馈
- 电磁永磁混合EMS型磁浮列车的吸死防护问题研究被引量:5
- 2009年
- 研究电磁永磁混合EMS型磁浮列车的吸死防护问题。从理论角度要求风险存在时防护措施既能有效防止吸死,又不会因误保护动作而影响列车正常运行。由此提出一种充分利用间隙变化信息的判定依据,并设计降维观测器及一套独立于悬浮控制器的吸死防护系统。系统由预测模块和保护模块构成。仿真结果表明该吸死判定依据预测准确,防护及时有效。实验结果表明该防护系统能够结合悬浮控制系统,较好地完成悬浮和吸死防护任务。
- 张颖陈慧星李云钢
- 关键词:降维观测器
- 电磁永磁混合磁悬浮列车的磁铁结构优化设计被引量:13
- 2008年
- 根据力学模型提出了增大混合磁铁磁轭高度以提高承载力的方法,从承载能力、可控性及永磁工作点3个角度展开对混合磁铁结构参数的优化分析。理论分析及仿真结果表明,适当增大永磁截面积在满足系统承载力要求的同时能提高磁铁可控性;合理选取永久磁铁的截面积和厚度参数能保证磁铁工作在最大能积点。
- 张颖陈慧星吴志添李云钢
- 关键词:混合磁铁优化设计承载力