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李云钢: 作品数：92 被引量：325H指数：11; 供职机构：国防科学技术大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家科技攻关计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>

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基于FPGA的电-永磁混合磁悬浮系统过流检测及保护设计: 2008年; 研究了电-永磁混合磁悬浮系统的过流检测及保护问题,首先分析了造成混合磁悬浮系统过流的原因,同时结合实际系统的特点设计了相应的过流风险检测机制;其次探讨了针对过流风险的过流保护方法;最后利用FPGA实现了系统硬件平台设计。; 陈慧星杨祚唐李云钢; 关键词：过流检测 FPGA

应用于磁悬挂系统的200V─6OA晶体管斩波器被引量：1: 1994年; 在大功率磁悬挂系统中，电磁铁电流必须采用开关频率较高的大功率斩波器来调节。本文介绍一个用于磁悬挂系统的大功率晶体管斩波器，它的工作电源电压为２００Ｖ，输出电流为６０Ａ，斩波频率为２ｋＨｚ，试验负载从阻性到感性，电感量达２．５Ｈ。该斩波器在一个单自由度大功率磁悬浮试验装置中完成了磁悬挂控制试验。该斩波器由不对称半桥、开关辅助网络、最优基极驱动电路ＵＡＡ４００２、一次脉冲源ＭＣ３４０６０及电流反馈环等部分构成，具有多种保护功能和良好的传输特性线性度。; 田兰俊龙志强李云钢; 关键词：功率晶体管驱动电路磁悬挂天平

一种沿轨道移动物体位置和速度的检测方法: 本发明公开了一种沿轨道移动物体位置和速度的检测方法，该方法具有较高的测量精度和抗干扰能力，成本低且易于实现。技术方案是基于挡板式透光挡光原理判断物体相对移动，设计一个定位测速系统对沿轨道移动的物体进行定位和测速。该定位测...; 李云钢龙志强王宁张鼎张晓; 文献传递

一种阵列结构永磁体的安装工装及装配方法: 本发明公开了一种阵列结构永磁体的安装工装及装配方法，一种阵列结构永磁体的安装工装，包括与永磁体的安装管对接连通的导向套及用于将导向套内的永磁块压入安装管内的推动件，所述推动件的一端套设于导向套内并可沿导向套的长度方向推动...; 李云钢刘恒坤程虎董钟龙娟; 文献传递

一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用被引量：7: 2014年; 利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differentiator,TD),这种算法可以方便地修改特征点,适应能力强,而且运算中不包含任何根号运算,使得控制综合函数的形式极大简化,有利于工程实现.对正弦信号及方波信号的仿真结果表明了上述结论的合理性.验证了特征点分段线性算法在适当修改特征点后得到的TD,与经典TD以及它的线性近似进行比较,跟踪能力和微分提取能力都得到了较大的提高.应用移动平均算法构成的跟踪微分器组,具有相位补偿功能,适当选取TD参数后,得到了滤波能力强、相位特性良好的滤波器,并应用于基于长定子齿槽检测的永磁电动磁悬浮列车的测速定位系统中.实验结果表明,本文提出的简化TD按相位补偿确定的方案能有效滤除脉冲和扰动等噪声,对过轨道接缝时的畸变信号进行修复,边界容易修改,算法简单有效,实时性强,易于工程实现.; 谢云德李云钢龙志强戴春辉; 关键词：跟踪微分器最速控制综合函数

一种永磁电磁混合磁铁结构: 本实用新型提供了一种永磁电磁混合磁铁结构，包括铁芯、永久磁铁和线圈，其特征在于：所述铁芯中间位置开设有两平行的直线凹槽，线圈沿直线凹槽绕制于铁芯中间的凸柱上；所述永久磁铁设于铁芯底部。进一步地，所述永久磁铁分设两个，可位...; 李云钢吴志添程虎陈革张晓张鼎; 文献传递

美国新型结构磁悬浮交通技术分析与比较被引量：14: 2006年; 介绍美国GA、Magplane、Maglev2000、M3和AMT等5种新型结构磁悬浮交通技术的研究发展概况、结构原理和技术特点。GA采用永磁EDS型悬浮和LSM牵引,悬浮间隙2．5 cm;Magplane 的原理和GA类似,但采用大块永久磁铁,使悬浮间隙达10 cm左右;Maglev2000发展了四极超导磁铁和电磁道岔;M3采用电磁永磁混合EMS悬浮,以增大间隙和减小功耗;AMT采用了新型EMS结构。这些方案各具特色,创新明显,对于发展我国磁悬浮交通技术具有启发作用。; 李云钢常文森闫宇壮; 关键词：磁浮列车 GA AMT

电磁型磁浮列车的依从控制方法分析与仿真被引量：2: 2009年; 针对单纯改变间隙或电流难以适应磁浮列车重量变化范围大的问题,提出一种同时调节稳态间隙和电流的依从控制方法,研究了调节规律应满足的约束条件,基于线性调节规律设计了依从控制器,比较了它与定间隙控制器和定电流控制器之间的区别,并通过仿真分析不同控制方法对间隙和电流的调节效果,验证了采用依从控制器能够减小稳态间隙和电流的变化量,克服现有控制器存在的不足。; 程虎李云钢常文森; 关键词：磁浮列车定电流控制仿真

数控器实现Buck变换器软启动和恒压限流输出被引量：3: 2007年; 研究了基于数字控制器实现Buck变换器的软启动(Soft Start,简称SS)和恒压限流(Constant Voltage Re-stricted Current,简称CVRC)输出功能,即在启动过程中控制输出电压参考量由零逐渐增大到额定电压值,并对PWM占空比进行闭环调节;正常工作时检测输出电流的采样值,若小于门限值则进行恒压控制,否则进行限流控制。详述了软启动的实现过程及恒压限流输出的控制流程,并进行了输入50V,输出25V/300W的样机实验。结果表明,设计的软启动和恒压限流输出方案切实可行;搭建的Buck变换器系统运行可靠性高,动态性能良好,切换速度快,其对于实现同样功能的大功率输出DC/DC变换器也具有很好的指导意义。; 柯朝雄王宁李云钢; 关键词：变换器

磁浮列车悬浮系统的串级控制被引量：112: 1999年; 为了消除磁浮列车的轨道共振，必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统．将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑，并应用Ｈ∞控制理论设计了电流环控制器，用时域法设计了悬浮子系统的控制器，给出了所设计的控制器在一个单转向架磁浮列车上的悬浮试验结果．; 李云钢常文森; 关键词：磁浮列车串级控制 H∞控制