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魏世恒
魏世恒
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
浙江省“钱江人才计划”
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
姜伟
浙江大学信息科学与工程学院工业...
宋振东
黑龙江大学信息科学与技术学院
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魏世恒
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姜伟
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南京理工大学...
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2013
1篇
2012
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稀疏图像空间全周场景图像化和三维重建
被引量:2
2012年
针对全周场景图像化和三维重建问题,该文通过匀速旋转一台非中心配置相机收集全周场景的时间序列图像,生成稀疏图像空间;在分析图像空间外极约束关系的基础上,导出图像空间中特征点轨迹形状和目标点深度信息间的关系,并通过具有视野选择功能的多基线算法抽出稀疏轨迹,实现了空间点的深度信息提取;最后通过插值生成场景的全景图。稀疏图像空间的应用提高了图像化速度,多基线算法提高了深度信息提取的鲁棒性,相机选择有效地解决了立体视觉中的'深度遮挡'问题。实验结果显示,该方法能够提高摄像速度45倍、降低均方根误差95%以上,高可靠性地实现了全周场景图像化和三维重构。
姜伟
宋振东
魏世恒
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全景图
基于多信息融合技术的导盲设备研究
本文提出了一种基于多信息融合技术的盲人室外行走辅助设备,旨在为使用者提供可靠的室外场景分析。导盲系统的基本功能是室外场景可行走区域及障碍物区域检出,系统使用基于单应性原理的道路检测算法实现这一功能。该算法使用双目立体相机...
魏世恒
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单应性矩阵
立体视觉
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