姜伟
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省“钱江人才计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 反射型立体视觉系统的视差估计和图像复原被引量：4
- 2011年
- 根据反射型立体视觉系统的成像特点,提出了一种基于倒谱分析的反射型立体视觉系统视差估计方法,并利用逆滤波原理对反射型立体视觉系统的重影图像进行复原,获得目标场景的清晰图像。反射型立体视觉系统是一种新型单目测距方式,可以实时获取目标场景的重影图像。首先,将图像分割为矩形观测区域小块;然后,对各观测区域块进行倒谱分析,并通过检测倒谱域峰值位置估计图像的重影位移量（即视差）,计算目标点的三维空间距离;最后,利用估计的视差构造逆滤波器,对重影图像进行逆滤波复原,获取场景清晰图像。通过真实场景实验验证了本文方法的正确性和有效性,结果表明,本文方法的视差估计结果比自相关法提高了15%~20%,实现了稳定视差估计,复原了场景的清晰图像。
- 姜伟魏世衡
- 关键词：视差估计图像复原
- 稀疏图像空间全周场景图像化和三维重建被引量：2
- 2012年
- 针对全周场景图像化和三维重建问题,该文通过匀速旋转一台非中心配置相机收集全周场景的时间序列图像,生成稀疏图像空间;在分析图像空间外极约束关系的基础上,导出图像空间中特征点轨迹形状和目标点深度信息间的关系,并通过具有视野选择功能的多基线算法抽出稀疏轨迹,实现了空间点的深度信息提取;最后通过插值生成场景的全景图。稀疏图像空间的应用提高了图像化速度,多基线算法提高了深度信息提取的鲁棒性,相机选择有效地解决了立体视觉中的'深度遮挡'问题。实验结果显示,该方法能够提高摄像速度45倍、降低均方根误差95%以上,高可靠性地实现了全周场景图像化和三维重构。
- 姜伟宋振东魏世恒
- 关键词：全景图
- 单目多视点立体图像提取及应用被引量：7
- 2012年
- 设计并实现了一种基于广角相机和平面镜的单目多视点立体图像摄像系统,给出了硬件装置的设计指标和优化方法;同时,在研究了硬件系统的标定方法基础上,实现了其在三维测距方面的应用。多枚平面镜构成的对称斗型腔体被放置在广角相机前面,物体光线经过不同平面镜反射后,投影到相机图像平面的不同区域,在相机投影平面上生成物体多个影像,形成单目多视点投影图像。该类图像等价于视点不同的多幅图像,可以使用多视点立体视觉算法实现三维测量。
- 宋振东姜伟
- 关键词：机器视觉成像系统视差估计
