汤养
- 作品数：21 被引量：90H指数：5
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省高技术研究计划项目江苏省高校高新技术产业发展项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺文化科学更多>>
- 指数平均Bézier曲线族
- 2008年
- 利用指数平均族与Bézier曲线结合定义了指数平均Bézier曲线族.首先研究了指数平均族,阐述了指数平均族的单调性和正规性,其次由Bernstein函数定义得到n次s阶指数平均Bernstein函数,讨论了它与函数f之间的关系,最后,研究指数平均Bézier曲线族的性质,讨论了它的升阶,de casteljan算法,分割定理等.
- 汤养陈伟
- 关键词：BEZIER曲线DE
- CDIO模式在高等数学教学实践中的应用
- 2021年
- 本文针对工科学生的专业特点,从行业企业对专业人才的需求出发,提出了以CDIO培养大纲为指南、以项目设计为导向、以工程能力培养为目标的教学模式,并将其引入到《高等数学》教学改革和实践中。
- 汤养蒋书敏王学弟
- 关键词：CDIO模式高等数学
- 喷涂机器人轨迹优化与离线编程技术研究
- 赵德安卢章平陈伟李发忠李明珠孙月平刘星桥汤养季松林蒋小平
- 喷涂机器人在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线，对于诸如汽车、家具等产品，其表面的喷涂效果对产品质量有相当大的影响。通过喷涂机器人轨迹优化并改善离线编程技术可以提高喷涂效果和喷涂效率，提高涂料利用率，降低喷涂成本，减...
- 关键词：
- 关键词：喷涂机器人涂装生产线离线编程系统
- 一种喷涂工件Bézier三角曲面造型方法
- 本发明公开了一种喷涂工件Bézier三角曲面造型方法。以Bernstein多项式为基函数构造出Bézier三角曲面，将Bézier三角曲面网格中每一个三角面称为B-B三角面，在此基础上提出B-B三角面的合并算法，将各个三...
- 陈伟汤养王祺翔温贻芳
- 文献传递
- 喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法研究被引量：5
- 2007年
- 在建立了喷枪位姿模型和自由曲面上的涂层厚度数学模型后,提出了喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法,并利用极大极小法进行求解。计算机仿真结果论证了本算法和数学模型的有效性,为离线编程系统的建立奠定了基础。
- 汤养陈伟
- 关键词：喷涂机器人
- 喷涂机器人空间路径规划方法
- 本发明公开了一种喷涂机器人空间路径规划方法，根据复杂曲面的拓扑结构将复杂曲面进行分片，分别计算分片后的规则多边形与凸多边形度量参数、喷涂空间路径的转折点数、片之间的公共边长总和，并建立复杂曲面分片后某一片的最佳方案评价函...
- 陈伟曾庆军汤养刘海舰
- 文献传递
- 机器人喷涂工件曲面造型方法
- 本发明公开了一种机器人喷涂工件曲面造型方法，包括以下步骤：工件曲面三角网格划分；设定最大法向量阈值；根据三角面连接法将三角面连接成较小的平面片；建立平面片连接图；根据平面片连接图合并算法将各个较小平面片合并为若干新的较大...
- 陈伟曾庆军汤养刘海舰
- 文献传递
- 一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法
- 本发明公开了一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法，包括以下步骤：（1）采用三点三步法对六自由度水果采摘机器人末端执行器的坐标系进行标定；（2）通过六自由度水果采摘机器人的机械手末端摄像头动态采集整个果树树冠的图像...
- 陈伟汤养曾庆军平向意王强
- 文献传递
- 基于遗传算法的喷涂机器人喷枪路径规划被引量：27
- 2008年
- 根据复杂曲面的几何特性和拓扑结构,对曲面进行分片处理,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。将整个曲面上的喷枪路径顺序组合问题看成乡村邮递员问题(ORPP),并采用哈密尔顿图形法表示ORPP,用遗传算法进行求解。个体编码采用代表哈密尔顿图中顶点的实数编码和代表每片上路径方向的编码相结合的方法,可实现对问题空间的全局快速寻优。最后以某品牌汽车车身后盖为喷涂对象进行仿真实验,实验结果验证了所提算法的有效性。
- 赵德安陈伟汤养
- 关键词：喷涂机器人路径规划遗传算法
- 新型摊铺机智能控制器的设计与应用
- 2006年
- 采用CAN总线技术设计新型摊铺机智能控制器,并给出控制方案、硬件和软件设计方法。实际应用表明,智能控制器在全电子控制摊铺机上使用效果稳定,其良好的可靠性和安全性经受了严格的检验,受到用户和专家的好评。
- 陈伟赵德安汤养
- 关键词：智能控制器摊铺机CAN总线技术
