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左志远

作品数：3 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇音型
  • 2篇滚子
  • 2篇感器
  • 2篇测距
  • 2篇测距传感器
  • 2篇车体
  • 2篇除尘
  • 2篇除尘方式
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇余度
  • 1篇运动学
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余度机器人
  • 1篇梯度投影
  • 1篇梯度投影法
  • 1篇逆解
  • 1篇逆解算法

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇左志远
  • 3篇李来航
  • 3篇赵建文
  • 2篇姚玉峰
  • 2篇黄博

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
家用静音型拖地机器人
本实用新型涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括...
黄博赵建文姚玉峰李来航左志远
文献传递
家用静音型拖地机器人
本发明涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装...
黄博赵建文姚玉峰李来航左志远
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冗余度机器人梯度投影逆解算法的改进被引量：8
2009年
针对传统梯度投影法存在关节位移误差积累的不足,在逆运动学算法中加入关节位移校正模块:用末端操作器目标位姿矩阵与中间位姿矩阵的差值生成迭代过程中需要的末端操作器参考速度,从而保证末端操作器位姿向期望值收敛,进而得到满足用户设定精度的关节位移和关节速度。仿真结果表明该方法具有很快的收敛速度,适于冗余度机器人的实时轨迹控制。
赵建文李来航左志远
关键词：冗余度机器人梯度投影法逆运动学
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