卢维
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种单目自然视觉路标辅助的移动机器人定位方法
- 本发明公开了一种单目自然视觉路标辅助的移动机器人定位方法。首先对导航环境中的若干位置预先建立自然视觉路标特征库。机器人在利用惯性导航系统定位过程中，同时对采集到的单目图像和库中的视觉路标进行匹配。建立了基于GIST全局特...
- 项志宇卢维陈明芽
- 文献传递
- 一种融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计的设计方法
- 本发明公开了一种融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计的设计方法。准确的实时定位对于自主导航系统至关重要。基于SURF特征点匹配的定位具有对光照变化鲁棒、定位精度高的特点，但缺点是处理速度慢，无法做到实时定位。光流跟踪法具...
- 项志宇卢维郑驰
- 文献传递
- 高精度实时视觉定位的关键技术研究
- 基于机器视觉的定位算法是智能移动机器人领域内的热点问题,通过分析包含在图像序列中的静态场景一致性信息,视觉定位可以帮助移动机器人更准确地获得当前位置与姿态信息,保证移动机器人安全、高效地完成指定任务。
本文以大范围...
- 卢维
- 关键词：视觉里程计特征点匹配光束法平差GPGPU
- 文献传递
- 一种单目自然视觉路标辅助的移动机器人定位方法
- 本发明公开了一种单目自然视觉路标辅助的移动机器人定位方法。首先对导航环境中的若干位置预先建立自然视觉路标特征库。机器人在利用惯性导航系统定位过程中，同时对采集到的单目图像和库中的视觉路标进行匹配。建立了基于GIST全局特...
- 项志宇卢维陈明芽
- 文献传递
- 基于自适应多特征表观模型的目标压缩跟踪被引量：2
- 2014年
- 针对压缩跟踪算法中表观模型的视觉表达特征单一、统计模型缺乏柔性的问题,提出一种自适应的多特征表观建模方法.该方法引入了对梯度、边缘等图像细节描述能力更强的Surf特征,并通过构建两级观测矩阵解决多维特征的观测问题,与亮度特征进行融合,使视觉表达更加丰富、全面;通过计算正负样本特征所服从的概率分布曲线的Hellinger距离,分析特征对目标和背景的区分能力,自适应地调整统计模型中各特征之间的权重,使统计模型能更好地利用对目标跟踪有益的信息,根据目标和背景的变化及时进行更新.实验结果表明:该自适应多特征表观模型能更加准确地描述实际场景中目标和背景的复杂变化,在保持高效率的同时,极大地提高了跟踪算法的鲁棒性和准确性.
- 卢维项志宇于海滨刘济林
- 关键词：压缩感知目标跟踪自适应模型
