张辉
- 作品数:50 被引量:248H指数:9
- 供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 基于正交试验设计的电子镇流器参数优化设计方法的研究被引量:2
- 2004年
- 品质优良的荧光灯用电子镇流器不仅要求产品的性能指标优良 ,更重要的是要求产品的稳定性好 ,可靠性高。本文以现有国内电子镇流器产品的典型电路结构为研究对象 ,建立其 Pspice电路仿真模型 ,基于正交试验设计法对其输入谐波含量、功率因数和波峰系数三项指标进行了多目标函数的参数优化设计 ,使系统在保证性能指标优良的前提下 ,进一步提高稳健性。本文提出的电子镇流器参数优化设计方法 。
- 王淑娟张辉高宏亮
- 关键词:电子镇流器正交试验设计
- ispLSI器件在高速锁相环中的应用被引量:1
- 1999年
- ISPLSI器件是基于 E2CMOS工艺的高密度可编程逻辑器件,用它可以实现数字系统的中、大规模集成电路,其可靠性高,占用体积小,并可用在系统编程,以用一片ispLSI2032器件实现高速锁相环为例,介绍了ISP器件的编程过程和特点。
- 杨春玲张辉蔡惟铮
- 关键词:锁相环ISPLSI器件动态编程
- 将素质教育融入电子技术课程教学的探索与实践
- 电子技术课程教学重点讲解电子技术的基本理论和基本概念,培养学生电子电路设计调试能力,培养学生获取新知识的能力。实践能力与创新精神的培养是素质教育的重要内容。本文将素质教育融入电子技术课程的课堂教学、习题、科技创新、电子竞...
- 王淑娟张辉关柏利
- 关键词:电子技术素质教育教学方法
- 文献传递
- 重载足式机器人单关节驱动系统H_∞控制器的设计
- 2016年
- 针对某节能型重载足式机器人单关节电液伺服驱动系统动态跟踪问题,对重载足式机器人节能型单关节电液伺服驱动系统特性、H_∞控制等方面进行了研究,建立了系统数学模型,提出了采用扩展H_∞混合灵敏度控制,引入了转换环节,将实际对象虚轴极点转换到传递函数或控制器中,解决了因单关节电液伺服驱动系统传递函数分母存在积分环节引起的奇异H_∞问题。通过采用扩展H_∞混合灵敏度三块加权函数法求解H_∞控制器,选择适当的加权函数,基于Matlab/Robust工具箱,设计了扩展H_∞混合灵敏度控制器,基于Matlab/Simulink平台搭建了系统仿真模型,对扩展H_∞控制的单关节电液伺服驱动系统动态跟踪特性及其系统稳定性进行了评价。仿真实验结果表明,H_∞控制系统满足鲁棒性及鲁棒性能要求,控制系统动态响应满足2 Hz正弦信号双十指标要求。
- 王天玉叶正茂佟志忠张辉
- 关键词:扩展H∞控制
- 基于旋转变压器的永磁同步电机高精度位置检测系统
- 介绍了一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法,该方法采用新型旋转变压器/数字转换器(RDC)AD2S80A,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号.设计了AD2S80A外围电路,并将AD2S80A输出的并行数据转化...
- 张辉刘承军邹继斌
- 关键词:旋转变压器数字转换器永磁同步电机转子位置
- 文献传递
- 航天继电器多余物检测技术的探讨被引量:5
- 2004年
- 论述了航天继电器多余物检测技术在国防电子系统可靠性中的重要性 ,简述了国内外航天继电器的多余物检测的研究现状 ,指出其存在的主要问题。提出了基于PIND试验和Matrah方法的航天继电器多余物自动检测的总体设计思想。
- 王淑娟张辉王世成
- 关键词:继电器多余物
- 永磁同步电机齿槽定位力矩补偿被引量:16
- 2007年
- 定位力矩是永磁同步电机固有的问题,对驱动系统将产生不利的影响。在永磁同步电机齿槽定位力矩特点分析的基础上,提出一种在电流中注入谐波对定位力矩进行补偿的方法,抑制了由于定位力矩引起的速度波动,从而减小了对电机低速性能的影响。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
- 刘承军张辉邹继斌
- 关键词:永磁电机
- PLC编程类实验并行式实验模式的研究
- 2021年
- 原有的PLC编程类实验通常的实验教学模式是以小组(或个人)为单位,在上位机和PLC上进行实验设计、程序编写以及调试的全流程。实验流程中,上位机、PLC实验系统大部分时候处于分开操作的状态,使得最核心的PLC系统处于待机状态,利用率较低。讨论一种将上位机和PLC操作系统分开并行操作的实验教学模式,即学生在多个上位机上进行并行编程操作,轮流排序连接PLC系统进行调试,实验教师按照排序进行连接授权的模式,使得教学实验设备得到最优的利用效率。基于此模式,研究了相应的在线PLC编程实验台,实现多人并行调试实验。
- 向东张辉张彪崔士鹏李欢欢
- 关键词:PLC编程
- 基于LMI的H_∞控制在电液负载模拟器中的应用被引量:6
- 2007年
- 针对电液负载模拟器加载系统中存在的不确定性因素,通过选择适当的权函数,采用混合灵敏度的H∞方法设计并用基于线性矩阵不等式的算法求解鲁棒控制器。实验验证了该控制器在弹簧刚度发生变化时具有鲁棒性,并且结合结构不变性原理能有效抑制多余力,提高被动加载的性能。
- 王经甫叶正茂张辉李洪人崔浏
- 关键词:H∞控制线性矩阵不等式混合灵敏度电液负载模拟器多余力
- 关于颗粒碰撞噪声检测试验标准的讨论被引量:2
- 2005年
- PIND是检测航天继电器多余物的行业规范,目前缺乏对其工作机理的理论研究,其检测效果并不理想。首先分析了PIND试验标准,指出其存在的问题,进而建立了PIND动力学模型,在此基础上进行了大量的仿真分析,得出了初步性的结果。
- 张辉王淑娟翟国富肖伟耀
- 关键词:动力学混沌