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张健全

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中国南方电网更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图
  • 1篇栅格
  • 1篇张紧轮
  • 1篇三角皮带
  • 1篇三维地图
  • 1篇视觉检测
  • 1篇轴承
  • 1篇轴承座
  • 1篇无人机
  • 1篇路径规划
  • 1篇机械手

机构

  • 2篇湖南大学
  • 1篇中国南方电网

作者

  • 2篇马波
  • 2篇王耀南
  • 2篇张健全
  • 1篇张辉
  • 1篇周良
  • 1篇聂鑫
  • 1篇印峰
  • 1篇周良

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于类三维地图的无人机路径规划被引量：3
2011年
在无人机低空飞行时,障碍物的形状大都不规则,很难建立其准确的解析模型;针对该问题,在栅格法的基础上提出了一种利用类三维地图进行路径规划的方法;首先阐述了类三维地图的创建方法,并提出了下降方向和驻点等概念;分析了在不规则障碍环境下进行路径规划时如何避免死锁以及提高规划效率;给出了算法的具体实现步骤;仿真结果表明,在不规则障碍物环境下此方法能迅速得到较好的规划结果。
周良王耀南印峰张健全马波
关键词：无人机路径规划栅格
用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置
本发明提供了一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置，竖直的主轴通过轴承及第二轴承座与水平的支架相连，主轴的上端设有第一带轮，主轴的下端设有第二带轮，在支架的左右两端分别设有左带轮和右带轮，在支架的中部还设有张紧轮；所...
王耀南马波张辉周良聂鑫张健全
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