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蒋清山

作品数：9 被引量：61H指数：4
供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇兵器科学与技...
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇自动装填
  • 3篇装填系统
  • 3篇自动装填系统
  • 3篇滑模
  • 3篇参数优化
  • 2篇液压
  • 2篇自适应模糊
  • 2篇自适应模糊滑...
  • 2篇自适应模糊滑...
  • 2篇模糊滑模
  • 2篇模糊滑模控制
  • 2篇模糊逻辑
  • 2篇滑模控制
  • 2篇仿真
  • 1篇弹射
  • 1篇弹丸
  • 1篇刀片
  • 1篇导轮
  • 1篇电机
  • 1篇电机伺服

机构

  • 9篇南京理工大学

作者

  • 9篇蒋清山
  • 6篇钱林方
  • 5篇邹权
  • 4篇徐亚栋
  • 2篇陈龙淼
  • 1篇陈光宋
  • 1篇陈飞
  • 1篇顾玉祁
  • 1篇张颖
  • 1篇梁医
  • 1篇范元勋
  • 1篇马园
  • 1篇王晓燕
  • 1篇梁亮

传媒

  • 2篇振动与冲击
  • 2篇兵工学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇四川兵工学报

年份

  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2009
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于ADAMS的自动装填系统举升机构液压系统仿真与闭环控制被引量：2
2015年
以某大口径火炮自动装填系统弹丸举升机构为研究对象,建立了驱动源来自于液压动力的系统模型。为解决大惯量负载在快速提升过程中存在的振动和冲击问题,利用ADAMS提供的控制工具包设计了PD闭环控制并对其参数进行了整定。仿真结果表明:弹丸举升机构在液压缸的驱动和PD控制下,可以完成工作过程中的主要动作,工作可靠平稳。
王晓燕陈龙淼徐亚栋蒋清山
关键词：火炮自动装填系统举升机构液压系统PD控制
链式回转弹仓的自适应鲁棒控制被引量：10
2014年
针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。
邹权钱林方徐亚栋蒋清山刘艳辉
关键词：自适应鲁棒控制
基于全局灵敏度分析的某自动装填机构轻量化设计被引量：4
2016年
针对某自动装填机构轻量化设计中出现参数多、模型计算量大等问题,提出将全局灵敏度分析与代理模型技术相结合的优化策略。通过基于Morris轨迹的全局灵敏度分析从32个系统参数中确定14个关键参数,基于拉丁超立方采样技术及径向基函数神经网络技术(Radial Basis Function Neural Networks,RBFNN)建立系统响应关于关键参数的代理模型,用多岛遗传算法对系统参数进行优化求解,致机构重量下降21.8%。数值检验结果表明仅含关键参数的代理模型预测精度较高,证明该方法在多参数复杂系统结构轻量化设计中的有效性。
蒋清山钱林方陈光宋
关键词：自动装填轻量化设计参数优化
电缆除冰器
本实用新型公开了一种电缆除冰器，两竖板和两弹性支承座分别位于T形底板竖端和横端的两端，两竖板间的中间轴上有第一、二同步带轮，第三同步带轮与第一电机连接，第二、三同步带轮与第一同步带连接，第四同步带轮在中间轴前端，第一、四...
范元勋梁医马园蒋清山张颖陈飞顾玉祁
文献传递
旋转弹仓的自适应模糊滑模控制被引量：4
2015年
针对存在啮合冲击、非线性摩擦以及参数大范围变化的旋转弹仓的位置控制问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法.该算法由2个模糊系统组成,分别用于逼近未知的理想控制律和补偿逼近误差,不需要知道系统的数学模型,具有较好的鲁棒性.在模糊逼近系统中,引入自适应算法在线调整模糊系统参数,改善了控制性能,提高了鲁棒性;在模糊补偿系统中,根据滑模变量调整控制作用,保证了滑模条件,削弱了抖振.空载、半载和满载3种情况下的实验结果表明,所提出的自适应模糊滑模控制算法对旋转弹仓的参数变化、啮合冲击以及非线性摩擦等不敏感,具有较高的控制精度.
邹权钱林方徐亚栋蒋清山杨会东
关键词：模糊逻辑滑模控制自适应调整
考虑区间不确定性的某弹丸提升装置参数优化被引量：2
2015年
针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法。基于动力学分析软件ADAMS建立提升装置的机电液耦合模型,将液压系统参数和摩擦系数作为区间不确定量,利用区间数序关系将构件载荷及其波动区间最小转化为确定性优化目标。采用拉丁超立方抽样(LHS)技术进行抽样仿真,基于径向基函数(RBF)神经网络方法构建了提升装置的近似模型,大大提高了优化求解效率。基于多岛遗传算法和序列二次规划法的双层嵌套优化方法求得系统的鲁棒解,仿真结果与试验结果均验证了该方法在解决自动装填系统等复杂问题中的有效性和适用性。
蒋清山钱林方徐亚栋邹权
关键词：自动装填系统参数优化径向基函数神经网络
液压弹射输弹过程分析与参数优化被引量：4
2015年
为了提高弹丸的卡膛一致性,分析了弹射输弹过程中弹丸在不同位置的受力状况,结合流体动力学分析方法建立了弹射输弹强制段内的运动方程,得出了输弹过程中输弹力的变化规律和弹丸的运动规律。基于MSC.ADAMS平台建立弹射输弹过程的动力学仿真模型,对不同射角下的输弹过程进行分析计算,结合台架试验验证了模型的正确性。提出通过优化弹丸初始位姿参数的方法可以使弹丸在输弹过程中的运动更为平顺,减小弹丸速度的衰减。以某弹射输弹机为例,采用多岛遗传算法(Multi-Island-GA)对输弹机的初始位姿参数进行优化,优化结果验证了该方法的可行性。
蒋清山钱林方邹权
关键词：参数优化
永磁同步电机伺服系统的自适应模糊滑模控制被引量：29
2015年
针对永磁同步电机伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应模糊滑模控制方法.通过扰动观测器估计等效扰动,改善了系统的动态性能和稳态性能,并且只需要等效扰动的变化有界,而不是为零,放宽了要求;根据模糊控制原理引入3条模糊规则,在保证滑模条件的前提下有效地削弱了抖振;采用自适应策略估计模糊系统参数的最优值,简化了控制器的设计.实验结果表明,与常规自适应模糊滑模控制相比,本文提出的控制方法不仅能够有效地减小跟踪误差,而且能够改善参数估计过程,保证了参数估计的有界性.
邹权钱林方蒋清山
关键词：自适应控制模糊逻辑滑模控制扰动观测器永磁同步电机
自动装填机械手的运动学分析与仿真被引量：9
2015年
在研究机械手运动学的领域,运动学方程的建立与轨迹规划一直是研究重点和难点。为研究某大口径自行火炮自动装填机械手的运动规律,利用D-H参数方法建立了机械手系统的运动学模型,并求得机械手的运动方程。在Matlab环境下,利用Robotics toolbox工具箱编制了程序语句,对机械手的轨迹规划进行了仿真,直观地显示了机械手各关节的运动过程及轨迹。利用动力学仿真软件Recurdyn在规定动作时序下进行仿真,将所得结果与在Matlab环境下所得结果进行对比,验证了模型设计参数的正确性,得到了与设计指标相符合的仿真数据,为加工该自动装填机械手物理样机提供了理论依据。
梁亮陈龙淼蒋清山
关键词：自动装填系统机械手运动学
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