许晓明
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京工业大学人工智能与机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金北京市人才强教计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种迷宫机器人的人工脑系统被引量：3
- 2010年
- 提出一种迷宫机器人的人工脑系统,包括迷宫路标感知单元与行为决策单元。其中,感知单元基于ART1神经网络,用于识别迷宫导向路标;决策单元基于行为概率实现矩阵,并以强化学习更新行动策略。机器人所在迷宫的特征为每个路口设有导向路标,路标为含噪声的符号图像。在仿真实验中,令机器人在迷宫中随机行走,通过调节人工脑系统的试验参数,经过一段时间的自主探索学习过程机器人能最终穿越迷宫。仿真实验结果表明,该人工脑系统能够自组织地理解迷宫中导向路标的含义,并引导机器人成功穿越迷宫。同时,该人工脑系统对于基于路标导航的城市巡逻机器人、高危复杂环境下的抢险机器人的研究发展有一定的推动作用。
- 阮晓钢许晓明李欣源
- 关键词：ART1神经网络自组织非监督学习人工脑
