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李卫峰

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇训练机器人
  • 3篇上肢
  • 3篇上肢康复
  • 3篇康复
  • 3篇康复训练
  • 3篇康复训练机器...
  • 3篇机器人
  • 2篇电路
  • 2篇系统电路
  • 2篇键盘
  • 2篇键盘电路
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇系统设计
  • 1篇ARM处理器
  • 1篇处理器
  • 1篇ARM

机构

  • 3篇江苏科技大学

作者

  • 3篇李超
  • 3篇曾庆军
  • 3篇李卫峰
  • 2篇黄巧亮
  • 2篇徐晶晶

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于ARM处理器的上肢康复训练机器人系统
本发明公布了一种基于ARM处理器的上肢康复训练机器人系统，属康复训练机器人系统。所述系统包括机构部分、控制部分和电源，其中机构部分由底座、座椅、立柱、悬吊线、肘关节支撑套、病人端手柄、托盘、力传感器、医生端手柄、位置传感...
曾庆军黄巧亮徐晶晶李卫峰李超
文献传递
基于ARM的上肢康复训练机器人系统
本发明公布了一种基于ARM的上肢康复训练机器人系统，属康复训练机器人系统。所述系统包括机构部分、控制部分和电源，其中机构部分由底座、座椅、立柱、悬吊线、肘关节支撑套、病人端手柄、托盘、力传感器、医生端手柄、位置传感器、电...
曾庆军黄巧亮徐晶晶李卫峰李超
文献传递
基于ARM的上肢康复训练机器人系统设计被引量：3
2009年
针对中风病人和上肢受伤的康复医疗需要,设计了一种基于ARM+uClinux的嵌入式控制系统的康复训练机器人,阐述了系统机构设计、硬件电路设计及系统软件设计。康复训练牵引机械臂采用位置传感器和力传感器实时监测运动速度和牵引力/阻力,以实现多种训练模式。该系统可以实现手动训练、自动训练和基于网络的远程训练。实验结果表明:系统稳定可靠,能够辅助医生对病人进行康复训练医疗。
李卫峰李超曾庆军
关键词：康复训练机器人嵌入式系统ARM
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