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孟得山

作品数：51 被引量：63H指数：4
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金航天科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学

主题

  • 28篇机械臂
  • 22篇关节
  • 15篇柔性机械
  • 15篇柔性机械臂
  • 10篇致动器
  • 9篇机器人
  • 6篇遥操作
  • 6篇绳驱动
  • 6篇连续型
  • 6篇空间机器人
  • 5篇虚功原理
  • 5篇运动学
  • 5篇静力学
  • 4篇凸缘
  • 4篇气动
  • 4篇建模方法
  • 4篇铰接
  • 4篇刚体
  • 4篇臂杆
  • 3篇气压

机构

  • 47篇清华大学
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 1篇清华大学研究...
  • 1篇深圳航天东方...

作者

  • 51篇孟得山
  • 48篇梁斌
  • 47篇王学谦
  • 16篇徐文福
  • 8篇陈章
  • 7篇刘厚德
  • 7篇朱晓俊
  • 6篇芦维宁
  • 4篇刘宇
  • 4篇高学海
  • 4篇徐峰
  • 2篇徐超
  • 1篇牟宗高
  • 1篇周瑞兴
  • 1篇张博

传媒

  • 4篇机器人
  • 2篇宇航学报
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 10篇2020
  • 16篇2019
  • 8篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
柔性机械臂及系统
本发明提出一种柔性机械臂，包括多段臂杆关节段和相应的中心块，各臂杆关节段通过转动连接机构与中心块相连，形成臂杆主体的一个单元，多个单元形成臂杆主体；还包括联动绳，相邻臂杆关节段之间以及相邻中心块之间通过联动绳相连以实现联...
梁斌王学谦朱先进孟得山陈章徐文福刘天亮
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绳驱动联动式机械臂的末端笛卡尔空间刚度建模方法
本发明公开了一种绳驱动联动式机械臂的末端笛卡尔空间刚度建模方法，包括：计算机械臂联动绳索整体的关节等效刚度<Image file="DDA0001862609430000011.GIF" he="71" imgConte...
孟得山梁斌王学谦芦维宁刘天亮徐文福
柔性机械臂遥操作装置及遥操作方法
一种柔性机械臂遥操作方法包括：获取遥控装置的当前位姿信息；对所述遥控装置的当前位姿信息进行优化处理；根据所述优化处理后的遥控装置的当前位姿信息计算柔性机械臂的末端位姿、柔性机械臂的各关节的构型角、以及控制柔性机械臂的各关...
朱晓俊王学谦梁斌刘厚德孟得山高学海
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一种无线通信装置
本实用新型提供了一种无线通信装置，包括电源、稳压电路、XN297无线芯片和功率放大芯片；所述稳压电路用于对所述电源的输出电压进行稳压处理，所述稳压电路的输出端连接所述XN297无线芯片的电源输入端、所述功率放大芯片的电源...
王学谦孟得山梁斌徐峰
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一种柔性空间机械臂振动控制方法及系统
本发明涉及一种柔性空间机械臂振动控制方法，由关节力矩计算得到返回波，返回波包含系统振动信息，返回波叠加在输入中，对输入进行实时整形，整形后的输入经过关节PD控制，控制机械臂运动，从而通过对返回波的吸收，达到振动抑制的目的...
孟得山李亚南王学谦梁斌
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一种双边遥操作系统中的改进波变量方法
本发明公开了一种双边遥操作系统中的改进波变量方法，所述双边遥操作系统包括操作员、主端、通信环节、从端和环境，在通信环节做改进的波变量的变换，其中在变换过程中增加一个可调的附加波阻抗系数，得到改进后的波变量和位置变量及力变...
王学谦徐晨耀朱晓俊梁斌孟得山陈章
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绳驱动联动式机械臂的动力学建模及其绳索张力优化方法
一种绳驱动联动式机械臂的动力学建模方法，包括：将机械臂等效为由刚体部分、两根驱动绳索和四根联动绳索组成，刚体部分包括三个旋转关节和三根连杆，三根连杆依次通过旋转关节相互连接；两根驱动绳索的一端分别固定在末端的连杆上，另一...
孟得山梁斌王学谦李亚南刘宇王天舒
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一种基于弹性管的柔性机械臂
本发明公开了一种基于弹性管的柔性机械臂，包括驱动机构和臂段机构，臂段机构包括弹性管和依次相互连接的至少一段关节段，每段关节段包括多个关节模块、多个球关节和多根绳索，关节模块包括凸缘部和两个锥形凸出部，两个锥形凸出部分别设...
孟得山王学谦梁斌王乐天徐文福
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一种引入挠性附件振动量的空间机器人关节轨迹规划方法
本发明提出了一种引入挠性附件振动量的空间机器人关节轨迹规划方法，包括以下步骤：(1)建立具有挠性附件的空间机器人动力学方程；(2)推导空间机器人挠性附件振动与关节运动之间的关系式；(3)采用基函数叠加法规划空间机器人关节...
王学谦孟得山刘厚德梁斌徐文福
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绳驱动联动式机械臂的动力学建模及其绳索张力优化方法
一种绳驱动联动式机械臂的动力学建模方法，包括：将机械臂等效为由刚体部分、两根驱动绳索和四根联动绳索组成，刚体部分包括三个旋转关节和三根连杆，三根连杆依次通过旋转关节相互连接；两根驱动绳索的一端分别固定在末端的连杆上，另一...
孟得山梁斌王学谦李亚南刘宇王天舒
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