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刘洪波

作品数：27 被引量：38H指数：4
供职机构：北华大学机械工程学院更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 11篇专利

领域

  • 10篇机械工程
  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇气动
  • 8篇关节
  • 4篇柔性关节
  • 4篇气压驱动
  • 4篇驱动器
  • 3篇形变
  • 3篇制动
  • 3篇制动器
  • 3篇球形
  • 3篇人工肌肉
  • 3篇机器人
  • 3篇机械手
  • 3篇仿生
  • 2篇堵头
  • 2篇约束刚度
  • 2篇指关节
  • 2篇制动装置
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械手
  • 2篇柔性轴

机构

  • 27篇北华大学

作者

  • 27篇刘洪波
  • 19篇耿德旭
  • 11篇赵云伟
  • 9篇武广斌
  • 7篇刘晓敏
  • 6篇彭贺
  • 4篇刘晓敏
  • 4篇刘齐
  • 3篇张金涛
  • 2篇刘荣辉
  • 1篇吴小雨
  • 1篇魏强

传媒

  • 5篇北华大学学报...
  • 4篇吉林化工学院...
  • 3篇机床与液压
  • 2篇机械研究与应...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
MATLAB在图形边界特征提取中的应用被引量：3
2015年
图形轮廓特征的提取是一项十分重要的数字图像处理技术。提出了一种利用MATLAB进行图形边界特征提取的方法,介绍了处理过程中的几个重要步骤:图像保存;调入MATLAB;边缘检测;确定边界像素点坐标;拟合图形边界轮廓。实验结果表明,该方法具有较好的边界特征提取能力。
刘洪波刘晓敏郑永永赵云伟
关键词：数字图像处理技术MATLAB像素点
四指柔性机械手
一种气压驱动的四指柔性机械手一种四指柔性机械手，包括一个手掌和四根手指，每个手指由一个关节构成，除拇指以外的三指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为15°，拇指轴线与手掌平面夹角60°，自由状态拇指‑中指轴线...
耿德旭张金涛刘晓敏刘洪波郑永永刘荣辉
文献传递
气动多向柔性驱动器形变与驱动特性
2023年
设计一种片状约束环套装5个密封弹性腔体和弹簧的气动多向柔性驱动器,分析驱动器受力和力矩,建立气压与轴向伸长量、驱动力、弯曲方向的非线性理论模型.通过试验与理论模型对比,获得驱动器在不同气压下的形变与驱动性能关系.结果表明:通过控制通入气体压力,可以控制驱动器产生不同程度的形变与驱动力;气压越大,形变与驱动力越大;该驱动器具有较高的灵活性和良好的驱动性能,改变通气方式,驱动器可以完成轴向伸长和空间多个方向的弯曲变形;0.23 MPa气压下驱动器轴向伸长量为137 mm,伸长率超过100%,弯曲角度达225°,轴向驱动力为242 N,弯曲夹持力为169 N.
苟志攀耿德旭刘洪波许文智贾鑫
关键词：气压驱动
连续型螺旋嵌套约束刚度可变可控弹性轴
一种连续型螺旋嵌套约束刚度可变可控弹性轴由螺钉、上密封端盖、上堵头、内气囊、下堵头、外气囊、填充物、连续型螺旋约束环、下密封端盖、气管接头组成，内气囊和外气囊之间形成密封环形空腔，空腔内设有填充物，内气囊输入压力流体膨胀...
王霞武广斌耿德旭许文智刘洪波
文献传递
环形截面气动柔性轴向驱动器
本发明涉及一种环形截面气动柔性轴向驱动器，是一种可控伸长量的轴向驱动器，主要应用于机器人关节、仿生机械装置和机械装备执行器上；为解决目前气缸、液压缸、直线电机等轴向驱动器体积大，柔性不足等问题；本驱动器具有轴向输出位置可...
耿德旭武广斌赵云伟刘洪波刘齐
文献传递
一种用于爬树机器人的气泵控制优化方法
本发明公开了一种用于爬树机器人的气泵控制优化方法，涉及PID控制领域，包括：建立爬树机器人的气泵控制数学模型和爬树机器人的气泵控制系统，控制系统包括气泵控制单元和执行单元，根据气压、树径、爬升速度的关系，对人工原优化算法...
刘洪波徐少男彭贺吴小雨苟志攀
单向弯曲气动柔性关节弹性钢板疲劳寿命影响因素被引量：3
2021年
作为单向弯曲气动柔性关节重要弹性件和支撑件,弹性钢板属于薄壁件大变形、变载荷,常常出现塑性变形和疲劳断裂等问题,严重影响关节的使用寿命.为研究影响弹性钢板疲劳寿命的因素,采用有限元法分析弹性钢板使用时所受应力状态;通过疲劳试验,分析弹性钢板材料和表面质量对其使用寿命的影响.结果表明:弹性钢板加工产生的表面变质层和裂纹降低了抗疲劳性能,改善钢板表面质量和轧制纹路使用方向能够提升42.48%的使用寿命.
梁正耿德旭许文智刘洪波赵云伟
关键词：柔性关节
连续型螺旋嵌套约束刚度可变可控弹性轴
一种连续型螺旋嵌套约束刚度可变可控弹性轴由螺钉、上密封端盖、上堵头、内气囊、下堵头、外气囊、填充物、连续型螺旋约束环、下密封端盖、气管接头组成，内气囊和外气囊之间形成密封环形空腔，空腔内设有填充物，内气囊输入压力流体膨胀...
王霞武广斌耿德旭许文智刘洪波
气动空间弯曲柔性关节运动功能实验研究被引量：5
2015年
介绍了一种自主研发的气动空间弯曲柔性关节。该关节相当于三个独立的人工肌肉并联而成,具有三个自由度,能实现空间弯曲和轴向伸长。重点研究了该关节的结构功能和工作原理。搭建了实验系统,对关节的空间弯曲角度和方向进行了实验研究,得到了关节的变形特性,为以后的进一步研究与应用奠定了基础。
耿德旭刘洪波刘晓敏赵云伟彭贺郑永永
关键词：柔性关节
气动空间弯曲柔性关节
本发明公开了一种气动空间弯曲柔性关节，包括约束元件、关节骨架、气囊、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成4个轴线...
耿德旭张金涛刘晓敏刘洪波
文献传递
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