黄福山
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 临近空间飞行器控制方法仿真与验证方法
- 本发明涉及航空航天领域的控制方法仿真与验证。为提供一种能够支持临近空间飞行器从飞行控制系统设计到实时仿真测试和性能评估的仿真与验证平台，本发明采取的技术方案是，临近空间飞行器控制方法仿真与验证方法，借助于下列装置实现：仿...
- 宗群吕力黄福山田栢苓曲照伟
- 文献传递
- 临近空间飞行器控制方法仿真与验证方法
- 本发明涉及航空航天领域的控制方法仿真与验证。为提供一种能够支持临近空间飞行器从飞行控制系统设计到实时仿真测试和性能评估的仿真与验证平台，本发明采取的技术方案是，临近空间飞行器控制方法仿真与验证方法，借助于下列装置实现：仿...
- 宗群吕力黄福山田栢苓曲照伟
- 基于时变增益的临近空间飞行器鲁棒控制被引量：2
- 2013年
- 临近空间飞行器具有多输入多输出、非线性、强耦合及参数不确定等特点,针对传统滑模控制方法应用于临近空间飞行器模型时存在的控制抖振问题,设计了一种可削弱控制抖振的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用滑模控制设计思路,针对速度及高度输出,结合动态逆方法分别设计解耦滑模面,同时利用Lyapunov稳定性概念设计时变的反馈增益,代替传统滑模控制方法中不连续的符号函数,有效的削弱了控制量抖振。仿真结果表明,该方法能够在削弱控制量抖振的同时,达到良好的跟踪性能和鲁棒性能,具有较好的应用价值。
- 黄福山宗群田栢苓曾凡琳
- 关键词：临近空间飞行器滑模控制非线性鲁棒控制
