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基于模糊自适应PID的加样臂位置控制被引量：6: 2012年; 为实现快速、平稳的加样臂位置控制,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出基于模糊自适应PID的位置控制器.通过模糊控制在线调整位置环PID控制器的3个参数,使控制器具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,同时还具有传统PID控制器精度高的优点.仿真结果表明,基于模糊自适应PID的位置控制器比传统PID位置控制器响应速度快,调节时间短并具有抗干扰能力.进行了加样臂的运动控制实验,以传统PID控制作为对比,通过改变加样臂的运动环境验证了模糊自适应PID控制可以实现加样臂的准确位置控制并具有一定的自适应能力,可以为类似控制器的设计提供参考.; 顾星钟鸣姚玉峰; 关键词：模糊控制自适应PID 位置控制

分析仪加样机构模糊自适应PID控制方法的研究: “全自动化学发光免疫分析仪”是通过检测样本中特异性的抗原或抗体，对人体进行疾病诊断的医学检验分析仪器。三维加样机构作为其重要的一个组成部分，负责微量生物试样和纳米磁珠的吸取、转移和分配，其运动速度、运动的平滑性以及定位精...; 顾星; 关键词：运动控制自适应控制 PID; 文献传递

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顾星