梁静静
- 作品数：24 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 交会对接绕飞段临界安全轨迹研究被引量：3
- 2014年
- 以Hill方程为基础对圆轨道近距离双脉冲绕飞安全策略进行研究.首先给出双脉冲绕飞的模型,通过仿真遍历得到不会进入球形安全区的绕飞轨迹,然后绘制出这些安全的绕飞轨迹所对应的绕飞时间、燃料消耗、追踪器与目标器的初始距离三个量之间的关系曲面,进而得到临界安全条件下的关系曲线并拟合出关系表达式,最后对拟合误差进行分析发现导致轨迹偏离的程度很小.
- 梁静静解永春孙帅
- 关键词：绕飞燃料消耗
- 一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统
- 一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统如下：(1)在多组不同构型下，利用空间机械臂末端安装的手眼相机对靶标进行成像；(2)记录每组构型下空间机械臂各关节的角度测量值以及手眼相机测量的空间机械臂末端的位姿数据；(3...
- 肖帅刘蕊刘忠汉饶卫东梁静静宁宇
- 文献传递
- 一种基于制导脉冲的交会对接轨迹安全带确定方法
- 一种基于制导脉冲的交会对接轨迹安全带确定方法，首先选取任意一条由CW方程描述的交会对接标称自由轨迹，确定CW两脉冲制导方法的使用范围，进而确定用于安全带确定的轨迹段；然后划分各安全带的范围，并根据计算的安全带确定当前追踪...
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- 文献传递
- 一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法
- 一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法，首先在任务空间对七自由度空间机械臂的末端进行路径规划，得到末端的运动路径点数据，然后依次选取末端的运动路径点数据，固定任一冗余关节角度进行逆运动学计算，得到当前末端的运动路径点数据...
- 肖帅刘蕊刘忠汉饶卫东梁静静宁宇黎飞
- 文献传递
- 一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统
- 一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统如下：(1)在多组不同构型下，利用空间机械臂末端安装的手眼相机对靶标进行成像；(2)记录每组构型下空间机械臂各关节的角度测量值以及手眼相机测量的空间机械臂末端的位姿数据；(3...
- 肖帅刘蕊刘忠汉饶卫东梁静静宁宇
- 一种多航天器四维协同轨迹确定方法
- 一种多航天器四维协同轨迹确定方法，根据任务需求及各航天器自身特性，通过采用打靶法方法选取控制变量，利用迭代优化方法在满足时间约束和空间约束的情况下对各航天器的控制变量进行优化，再利用改进的优化算法求解，解决了多个航天器协...
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- 一种基于化学推进系统的卫星自动变轨方法及装置
- 本发明涉及一种基于化学推进系统的卫星自动变轨方法及装置。方法包括：获取卫星当前的点火推力器工况；根据所述点火推力器工况，确定所述卫星的自动变轨参数；其中，所述自动变轨参数包括点火时刻、点火时长、点火姿态和点火推力器目标工...
- 刘蕊张弛刘忠汉张世俊肖帅梁静静
- “东方红”四号增强型卫星平台控制系统技术状态统一化研究与实践
- 2022年
- 为适应我国民商用通信卫星应用需求持续增长和国际通信卫星竞争不断加剧的形势,中国空间技术研究院研制了“东方红”四号增强型通信卫星平台,极大提升了卫星服务寿命、有效载荷重量和容量,成为新一代地球同步轨道大容量通信卫星主流平台。基于该平台,北京控制工程研究所进行了控制系统的技术状态统一化研究,确定了“充分继承已有平台成果、注重模块化标准化柔性化设计、提升控制系统的好用易用性”的技术状态统一化思路,从方案、软件、配置等方面进行了全面统一,同时兼顾了可配置性。通过多颗卫星的实践结果表明,控制系统技术状态的统一显著提升了研制效率和用户体验。
- 梁静静吕楠肖帅刘蕊刘忠汉
- 关键词：控制系统
- GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置
- 本发明涉及一种GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置。方法包括：将GEO卫星的转移段划分为第一转移段和第二转移段；第一转移段的初态为星箭分离时刻的状态，末态是基于化学推进器的总推进剂和同步段的推进剂消耗量确定的；第...
- 周亮吕楠林波郭廷荣刘蕊肖帅梁静静
- 一种基于制导脉冲的交会对接轨迹安全带确定方法
- 一种基于制导脉冲的交会对接轨迹安全带确定方法，首先选取任意一条由CW方程描述的交会对接标称自由轨迹，确定CW两脉冲制导方法的使用范围，进而确定用于安全带确定的轨迹段；然后划分各安全带的范围，并根据计算的安全带确定当前追踪...
- 陈长青梁静静解永春王敏苏晏
- 文献传递
