您的位置： 专家智库 > >

石轲

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：中国科学技术大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇马尔可夫
  • 2篇马尔可夫决策...
  • 1篇带球
  • 1篇智能机器人
  • 1篇人工智能
  • 1篇机器人
  • 1篇ROBOCU...
  • 1篇多AGENT...

机构

  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 2篇石轲
  • 1篇陈小平

传媒

  • 1篇小型微型计算...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于马尔可夫决策过程理论的Agent决策问题研究
人工智能被认为其主要目标是构造可以决策出智能行为的Agents，即这些Agents能够在多方面再现人类可以做出的智能行为。马尔可夫决策过程(MDP)可以用来描述和处理大规模不确定性环境下的Agent决策问题。　　 Ro...
石轲
关键词：人工智能多AGENT系统马尔可夫决策过程智能机器人
文献传递
行动驱动的马尔可夫决策过程及在RoboCup中的应用被引量：2
2011年
为了更好地解决一类特殊的Agent决策问题,提出行动驱动的马尔可夫决策过程的概念并分析了其理论模型.另外,提出行动驱动的马尔可夫决策过程相关问题的求解算法,并在RoboCup仿真2D比赛的不离身带球问题中对算法进行了实验.实验结果表明,新算法使Agent的带球性能有了较大的提高.新算法已经用于中国科大"蓝鹰"仿真2D机器人足球队,并在比赛中取得了较好的效果.
石轲陈小平
关键词：马尔可夫决策过程ROBOCUP带球
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0