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华宝成: 作品数：68 被引量：58H指数：5; 供职机构：北京控制工程研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

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月球表面安全区域的搜索方法、装置、设备及介质: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种月球表面安全区域的搜索方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：对实时采集的灰度图像和点云图像进行数据融合，生成目标图像；将目标图像输入至预先训练好的地形分割模型中，得到标记有障碍区...; 徐云飞朱飞虎王立华宝成郑岩张运方

一种不规则光点的质心定位方法: 一种不规则光点的质心定位方法，交会测量相机对安装在目标飞行器上的合作目标标志器进行成像，在不同距离下目标成像会出现光点融合、光点部分融合、光点分离等不同的成像特点。本发明在合作目标几何特征匹配的基础上，利用大光标定位出小...; 郭绍刚赵春晖谌颖刘鲁刘启海华宝成龚德铸; 文献传递

一种空间非合作目标点云初始姿态测量方法: 本发明公开了一种空间非合作目标点云初始姿态测量方法，步骤如下：(1)建立测量系统的坐标系，包括空间目标仿真模型本体坐标系和虚拟位姿敏感器测量坐标系；(2)建立空间目标的仿真模型与工况；(3)获得目标的全方位点云数据与对应...; 顾营迎王立华宝成吴云刘达尹芳

一种适用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达的合作目标装置: 本发明涉及一种适用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达的合作目标装置，包括单个中央角锥棱镜、N个边缘角锥棱镜、环形滤光片以及合作目标壳体；激光雷达测量时，仅中央角锥棱镜回光，视场角范围‑20度～20度；交会对接光学成像敏感...; 王勇华宝成杨孟飞; 文献传递

一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法: 本发明公开了一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：对反射镜支架加工，并进行相关应力释放；步骤二：对金属反射镜加工，并进行相关应力释放；步骤三：将反射镜和反射镜支架进行微应力装配，...; 龚德铸唐黎钟俊孙建波张慧锋赵人杰孟宪刚张佳星刘启海华宝成卢纯青赵春晖王世新郑岩袁琦邹月张成龙韩强; 文献传递

一种基于FPGA实现的双目地外星体着陆避障系统: 本发明涉及一种基于FPGA实现的双目地外星体着陆避障系统，属于地外星体的着陆避障技术领域；采用低性能的FPGA进行算法加速,快速得到目标区域的三维高程图，解决立体匹配算法的实时性问题；同时使用单相机图像对避障区域进行粗筛...; 李涛周益王立刘洋王晓磊赵宇刘鲁刘兴潭华宝成郝策张琳

一种基于MEMS扫描镜的非共轴激光扫描成像系统: 一种基于MEMS扫描镜的非共轴激光扫描成像系统，包括：脉冲光纤激光器、脉冲激光准直器、连续半导体激光器、连续激光准直器、合束镜、45°反射镜、MEMS扫描镜A、MEMS扫描镜A驱动电路、处理单元、MEMS扫描镜B、接收光...; 朱飞虎王立郭绍刚郑岩张运方华宝成王晓磊赵宇董超顾营迎祝浩张琳; 文献传递

一种自带图像尺度变换的空间非合作目标姿态评估方法: 本发明公开了一种自带图像尺度变换的空间非合作目标姿态评估方法，包括非合作目标边界提取、图像尺度变换、模块化深度可分离卷积网络、三轴姿态输出，算法包含训练和检测两部分，训练过程主要是利用地面有标注的姿态图像数据，利用梯度下...; 贺盈波石永强徐云飞华宝成王立吴云; 文献传递

基于TEASER算法的空间非合作目标位姿估计被引量：1: 2024年; 基于点云的空间非合作目标位姿估计,常受到噪声影响.提出截断最小二乘估计与半定松弛(truncated least squares estimation and semidefinite relaxation,TEASER)与迭代最近点(iterative closest point,ICP)的结合算法,提升空间非合作目标位姿估计精度与鲁棒性.该方法包括粗配准与精配准两个环节:在粗配准环节中,基于局部点云与模型点云的方向直方图特征(signature of histogram of orientation,SHOT)确定匹配对,利用TEASER算法求解初始位姿;在精配准环节中,可结合ICP算法优化位姿估计结果.北斗卫星仿真实验表明:在连续帧位姿估计中,噪声标准差为3倍点云分辨率时,基于TEASER的周期关键帧配准方法的平移误差小于3.33 cm,旋转误差小于2.18°;与传统ICP方法相比,平均平移误差与平均旋转误差均有所降低.这表明所提出的空间非合作目标位姿估计方法具有良好的精度和鲁棒性.; 王世昌华宝成周依尔李小路; 关键词：空间非合作目标位姿估计点云配准迭代最近点算法

一种不规则光点的质心定位方法: 一种不规则光点的质心定位方法，交会测量相机对安装在目标飞行器上的合作目标标志器进行成像，在不同距离下目标成像会出现光点融合、光点部分融合、光点分离等不同的成像特点。本发明在合作目标几何特征匹配的基础上，利用大光标定位出小...; 郭绍刚赵春晖谌颖刘鲁刘启海华宝成龚德铸