邓明星
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：广东省高等学校人才引进项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Delta并联机器人的传送带动态跟踪被引量：16
- 2015年
- Delta并联机器人是最典型的空间三自由度移动的并联机构,其在3C电子产品行业、食品包装行业、生物制药行业均得到了广泛的应用。主要以Delta并联机器人为研究对象,通过视觉系统定位物体的位姿,再结合传送带编码器的位置反馈信息,计算出物体在机器人坐标系下面的实时位姿。实验结果表明,机器人在位置模式下,通过改进后的PID算法,能预测传送带上物体的位姿,并实时调整自身移动速度和末端位姿来跟踪传送带上的物体,最终实现对目标的动态跟踪抓取。
- 邓明星刘冠峰张国英
- 关键词：视觉系统PID算法
- 并联Delta机器人的传送带动态抓取系统设计
- Delta机器人是最典型的空间三自由度移动并联机构，具有运动速度快、定位精确、效率高、重量轻等特点。其在3C电子产品、食品包装、生物制药、3D打印行业得到了广泛应用。随着人民生活水平的提高，促使产品质量的提升和需求数量的...
- 邓明星
- 关键词：PID算法系统设计
- youbot机械臂运动学及仿真
- 2014年
- Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研,且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象,首先,建立运动学(D-H法)模型;其次,对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解;最后,运用Matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真,为机械臂轨迹规划等问题建立基础。
- 李毫亮刘冠峰曾琦邓明星
- 关键词：运动学
