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寇义民

作品数：12 被引量：34H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇地磁
  • 6篇地磁导航
  • 3篇导航
  • 3篇地磁场
  • 2篇曲面
  • 2篇微小卫星
  • 2篇卫星
  • 2篇线性化
  • 2篇小卫星
  • 2篇滤波
  • 2篇磁场测量
  • 1篇单轴
  • 1篇地磁场测量
  • 1篇电表
  • 1篇仪表
  • 1篇英文
  • 1篇指向
  • 1篇智能化
  • 1篇智能化仪表
  • 1篇智能仪表

机构

  • 12篇哈尔滨工业大...

作者

  • 12篇寇义民
  • 6篇王常虹
  • 3篇温奇咏
  • 3篇夏红伟
  • 2篇马广程
  • 2篇刘睿
  • 1篇程铭
  • 1篇屈彦呈
  • 1篇张迎春
  • 1篇解伟男
  • 1篇丰保民
  • 1篇叶青
  • 1篇王玉峰
  • 1篇马闯
  • 1篇夏宏伟

传媒

  • 3篇宇航学报
  • 2篇控制工程
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇微计算机应用
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2003
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种地磁导航中的低频电磁干扰场分离方法被引量：2
2011年
为解决地磁导航中电气设备所产生的低频干扰磁场对导航系统所产生的不利影响,针对磁场干扰方向时变所导致的非线性叠加问题,提出了将干扰电路的各个支路根据电流变化特性分组划分成不同干扰源的办法,以确保各干扰源产生方向固定的干扰场.并对载体的运动姿态提出了要求,从而建立了磁场信号的线性化叠加模型.针对独立特征量分析法固有的幅值与顺序模糊性缺陷,提出采用相关系数的绝对值来进行搜索匹配定位.理论分析与仿真实验证明了本方案可有效分离出地磁信号的波形并进行精准匹配.
寇义民夏红伟刘睿王常虹
关键词：地磁导航磁场测量
地磁导航关键技术研究
地磁导航作为一种新兴的导航技术，具有不受地形、位置、气候等外部环境限制，可实现全地域、全天候导航的优点，能够有效弥补现有导航方法的不足，因而具有广阔的应用前景。地磁场的测量与测绘、对干扰磁场的分离与补偿、磁图匹配定位技术...
寇义民
关键词：地磁导航地磁场测量组合导航
文献传递
正交优化的旋转参数线性视觉测量方法研究
2007年
传统的计算视觉测量方法,普遍存在图像特征提取困难,非线性,求解过程复杂的问题。针对这种情况,讨论了一种基于正交优化的线性视觉测量方法,即利用霍夫变换提取图像中的直线,再利用对应直线列解线性方程,最后对解矩阵进行正交优化。它具有求解简单,容易操作的特点,且对误差具有鲁棒性。最后针对不同旋转角度进行了大量实验测量,证明了方法的可靠性。
寇义民屈彦呈丰保民王常虹
微小卫星三轴稳定磁控算法工程应用被引量：3
2017年
为降低微小卫星的成本和提高卫星可靠性,研究采用磁力矩器作为唯一执行机构对卫星进行三轴姿态稳定的问题。利用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制理论分别设计无限时间状态调节器和定常增益状态调节器,实现纯磁控下的微小卫星对地三轴稳定控制。同时结合卫星实际工程应用,以在轨飞行的"开拓一号"卫星为研究对象,分析卫星惯量积、轨道倾角、剩磁干扰、气动干扰等因素对控制精度的影响。仿真结果表明LQR控制器具有稳定性和实用性,在小干扰情况下,控制精度较高。
袁勤寇义民寇义民李春
关键词：微小卫星磁控最优控制控制精度
矢量分解法应用于地磁导航系统中的优势与缺陷分析(英文)被引量：3
2011年
通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足。第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用。而另外一种方案采用了磁场矢量分解的方法,并选取了2个磁场分量用于匹配。通过局部能观性理论对两种导航方案的数学模型进行了分析,证明了第二种方案对磁场曲面形态的适应性更强,但其缺陷是对载体的平台误差角比较敏感。最后的仿真实验进一步印证了本文的分析结果。
温奇咏寇义民夏宏伟王常虹
关键词：地磁导航卡尔曼滤波
平缓地磁场区域地磁导航解决方案
2009年
针对基于卡尔曼滤波的地磁场导航方法在平缓地磁场区域因系统不可观导致滤波失效问题,提出了解决方案.该方案用线性化平面拟合平缓磁场曲面,用磁场的矢量性构造线性方程组,用多级子图实现快速精准的位置估计,并在此基础上构造滤波器.理论分析和仿真结果证明,该方案可有效解决传统方法的滤波发散问题.
寇义民马广程王常虹
关键词：地磁导航
不依赖GPS的磁图测绘与校正新方法
2011年
针对水下磁场测绘中因载体难以经常上浮修正导航误差而导致的测绘结果坐标误差较大的问题,结合磁场测量的特殊性,并采用边导航边校正的思想,提出了一种不依赖GPS的全新磁图测绘方法。首先以惯性导航系统为标准进行第一次测绘并获得具有一定坐标误差的初始磁图,然后对初始磁图进行图形处理与信息提取,在此基础上进行第二次测绘。在第二次测绘中用从初始磁图获得的特征信息结合磁场传感器与惯性器件的输出构建卡尔曼滤波器,从而达到同时修正自身运动状态与初始磁图的目的。理论分析与仿真结果都证实了本方法可以通过两次误差较大的低精度测绘获得精度高得多的测绘结果。
寇义民夏红伟刘睿王常虹
关键词：地磁导航
网络控制系统故障诊断滤波器被引量：2
2009年
针对一类具有不确定网络诱导时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统(Networked Control System s,简称NCS),研究了故障诊断滤波器的设计问题。通过构造基于观测器的滤波残差系统,将故障诊断滤波器的设计问题归结为H∞滤波问题。通过引入2个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器。设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使残差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ,并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解。最后通过一个仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性。
夏红伟温奇咏马闯寇义民
关键词：网络控制系统故障诊断观测器
一种基于几何分析的单轴指向磁控算法被引量：2
2017年
为满足微小卫星安全模式与其它特定工作模式下的单轴指向需求,提出一种单轴指向磁控方法。该方法包含以下步骤:首先采用空间几何分析方法将指向控制转轴的选择范围扩展到一个平面内,进而在卫星角速度较小的情况下通过惯量阵仿射坐标变换获取当前磁场下可控的角加速度平面,然后在该角加速度平面内以及该平面与转轴平面交线上进行速率阻尼与转向控制,从而实现单轴精准指向。相较于传统方法,本方法的优势包括:无额外的干扰磁场力矩产生,几乎不受轨道形状制约,不要求惯量积为零。在仿真中成功实现卫星单轴对地或对日,进一步校验了该方法的正确性。
寇义民袁勤季艳波张迎春
关键词：微小卫星主动磁控
标准非接触式IC卡在智能化仪表中的应用被引量：3
2003年
介绍了非接触式IC卡的特点以及其在网络智能仪表中的应用,并且着重介绍了应用于网络电表的感应式IC卡——e5557的读、写卡模块的设计思想与软、硬件实现方法。
叶青寇义民王玉峰程铭解伟男
关键词：智能仪表网络电表非接触式IC卡
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