刘贵杰
- 作品数：131 被引量：542H指数：13
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于IAP和μC/OS的海洋定位信标设计
- 2017年
- 针对在海洋探测活动中如何确保海洋定位信标安全、可靠工作以及如何提升信标可维护性等问题,对海洋信标的功能定位、嵌入式实时操作系统、有限状态机、无线IAP等内容进行了研究,对可能引发嵌入式系统不稳定的原因进行了归纳,对程序结构、通讯方式、基于μC/OS的有限状态机、STM32启动方式和采用Ymodem差错控制协议的无线IAP技术进行了设计,提出了一种基于IAP和μC/OS的海洋信标定位系统。这种方式在兼顾系统可靠性的前提下,大大提升了系统的可维护性。最后对海洋信标进行了多次海试。通过对比分析表明:采用μC/OS+有限状态机的海洋定位信标可以提升系统的可靠性,同时无线IAP技术的引入,使系统可以实现"非接触"式升级,提高了系统的可维护性。
- 綦声波田久东刘贵杰
- 关键词：ΜC/OS有限状态机IAP
- 磨削表面粗糙度在线检测方法的实验研究被引量：2
- 2003年
- 在理论分析和实验研究的基础上,提出了一种在线检测磨削表面粗糙度的新方法,该方法利用声发射(AE)传感器探头与磨削表面摩擦产生的AE信号在线检测磨削表面粗糙度。并通过实际跟踪测试证明了该方法的可行性。
- 刘贵杰
- 关键词：表面粗糙度在线检测声发射
- 基于虚拟材料模型的螺栓松动预测研究被引量：1
- 2023年
- 螺栓连接在风力发电机等复杂装备中得到了广泛应用。设备的工作载荷及机械振动会引起螺栓松动,导致螺栓连接失效,严重影响设备的正常运行。为此,以海上风力发电机塔筒连接螺栓为研究对象,建立了螺栓结合面连接刚度模型,进行了塔筒法兰连接螺栓的松动状态预测研究。首先,建立了螺栓结合面刚度,通过虚拟材料模型对其进行了表征,探究了预紧力对虚拟材料层模型的影响特性,为有限元模型提供了参数;然后,通过力锤实验,并结合实测数据建立了高精度的有限元模型;最后,通过法兰连接件的前10阶扭转、弯曲固有频率,以任意两阶模态的频率变化平方比、预紧力变化前后频率相对变化比分别作为螺栓定位、定量指标,进行了螺栓松动预测。研究结果表明:随着预紧力的增加,固有频率呈现逐渐增大的趋势,但灵敏度稍有下降;通过对螺栓松动测试结果的统计可得,螺栓松动定位识别精度达到95.24%;单、多螺栓预紧力下降程度定量精度分别为93.4%、90.2%;基于虚拟材料模型的螺栓松动预测方法具备精度高、通用性强的特点,可为螺栓连接的数字孪生实时监测提供重要参考。
- 陈帅谢迎春刘贵杰马鹏磊王泓晖张方超
- 关键词：预紧力固有频率
- 基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真被引量：15
- 2009年
- 针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动学、动力学和水动力数学模型的基础上,给出虚拟样机物理模型及控制模型的建立过程,并利用该虚拟样机系统对设计的AUV空间动态定位控制算法进行基于动力学基础的仿真分析。仿真试验的过程及结果表明,该虚拟样机系统具备智能控制与动态控制交互仿真演示和功能验证的能力,可为AUV图形仿真研究提供一种新的解决思路,对研究水下自航行器的操纵与控制有重要的现实意义。
- 刘贵杰王猛何波
- 关键词：水下自航行器虚拟样机MATLAB/SIMULINKADAMS
- 水下机器人推力器布置及控制仿真研究
- 2012年
- 针对自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)推力器布置和控制仿真的困难性及以往电机仿真难以进行的缺点,提出1种进行多推力器运动仿真的方法,该方法建立的模型克服了推力器推力控制系统不能与电机结合的问题,能较好地反映推力器布置和电机的响应情况,可为AUV的运动控制、布置设计及控制系统开发等提供验证模型。针对流线型AUV CRanger-2的推力器布置情况,在对其建立推力器模型的基础上,利用模型对设定推力下的推力器控制进行仿真。仿真结果表明:该方法能够有效地模拟推力器布置既定情况下的电机运动与推力控制,可为水下机器人控制策略优化提供仿真平台。
- 吴乃龙刘贵杰徐萌李思乐
- 关键词：自治水下机器人无刷直流电机MATLAB/SIMULINK
- 基于CFD的某负压吸附装置水动力学特性分析被引量：2
- 2020年
- 针对人工清理浒苔难度大、效率低等问题,设计了一种近岸浒苔负压打捞装置。通过螺旋桨产生负压来吸附浒苔;采用了Fluent软件计算负压吸附水动力性能,通过动态仿真测出了负压吸附装置产生的负压大小,分析了局部水流的流速、流域面积与负压吸附力的关系,并通过实验验证了仿真的可靠性。研究结果表明:螺旋桨旋转产生的负压能有效地吸附浒苔,对于提高浒苔的打捞效率有显著效果。
- 孙川张庆力刘贵杰郭栋连军帅何锐
- 关键词：螺旋桨FLUENT
- 基于人工免疫反馈的自治水下机器人推力器控制被引量：4
- 2011年
- 推力器是水下机器人系统的关键要素,其推力建模和控制是进行水下机器人控制和仿真的核心。针对简化的自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)推力器控制系统的推力响应实时性不高和抗干扰能力不强的缺点,提出一种基于人工免疫反馈的AUV推力控制方法,该方法不受推力器水动力试验和理论计算的困难性的缺点影响,具有较好的实时性和鲁棒性,可为AUV运动控制、状态响应、控制系统开发等提供控制方法。针对流线型AUV原型样机CRanger-2,在简化推力模型的分析基础上,利用该控制策略,建立推力实时调试系统,在不同大小推力和不同干扰情况下进行推力控制仿真分析,得到推力器推力的控制响应曲线。通过对无刷直流电动机进行控制进行验证,结果表明该控制策略能有效地控制推力器推力,可为工程实践提供参考依据。
- 吴乃龙刘贵杰李思乐徐萌
- 关键词：自治水下机器人免疫反馈实时仿真
- 基于声发射技术的海洋平台材料疲劳损伤检测被引量：4
- 2016年
- 海洋平台的疲劳损伤问题亟待解决,通过搭建海洋平台材料弯曲疲劳损伤试验平台,以声发射参数分析和小波分析作为分析手段,对海洋平台材料弯曲疲劳损伤过程进行了分析,得到了海洋平台材料疲劳损伤过程中不同阶段的特征信息,为声发射技术在海洋平台安全监测中的应用提供了理论支持。
- 曲文声王寿军穆为磊刘贵杰宋洪辉
- 关键词：声发射海洋平台小波分析
- 磨削质量在线监测方法研究被引量：15
- 2004年
- 在理论分析和试验研究的基础上 ,提出了一种在线监测磨削表面粗糙度的新方法 ,该方法从声发射 (AE)传感器探头与磨削表面摩擦产生的AE信号中提取有关磨削表面粗糙度的信息量 ,利用神经网络实现磨削表面粗糙度的在线智能检测和预报。并通过实际跟踪测试和计算机仿真对该方法的可行性进行了分析。结果表明 ,该方法可行 。
- 刘贵杰巩亚东王宛山
- 关键词：表面粗糙度在线监测神经网络
- 海洋结构物小尺度桩柱的水动力系数研究与进展被引量：5
- 2020年
- 本文主要归纳了基于Morison方程求解小尺度桩柱的水动力系数方面的研究成果。分别从单桩柱和群桩两个方面对水动力系数的研究成果,包括纯波、波流混合、横向力、直立桩柱、倾斜桩柱、复杂结构桩柱、粗糙度等进行了阐述,给出了在波流条件下水动力系数的变化规律;归纳了当前水动力系数的求解方法;介绍了在水动力系数的物模实验、数值仿真以及实验数据处理方法上的研究进展,并提出了相关研究的建议。
- 刘贵杰王清扬田晓洁谢迎春
- 关键词：水动力系数群桩
