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鲁明

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇振动
  • 1篇自重构
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇测试系统
  • 1篇超声波

机构

  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇北京自动化控...

作者

  • 2篇李大寨
  • 2篇鲁明
  • 1篇李雄峰
  • 1篇傅华蕾

传媒

  • 2篇机械与电子

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于超声波的自重构移动机器人自主对接方法被引量：1
2010年
分别在两个对接模块上使用一个超声波发射头和一个超声波接收头,并利用超声波信号对距离和角度敏感的特性,实现了两个机器人模块的对接.实验表明,两个机器人模块交替进行自转与超声波导引可以最终将两模块对齐在一条线上.此方法普遍适用于平面上其它类型机器人模块间的相互对接.
李雄峰傅华蕾李大寨鲁明
关键词：自重构超声波
某舵机自动测试系统设计被引量：3
2010年
舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备.设计了用于振动及高低温环境的舵机自动测试系统,着重介绍了它的硬件及软件组成.该系统自动实现多种信号的给定、实时数据采集、处理、存储和分析等功能,操作方便且高效.实验结果表明,系统性能良好,工作稳定,达到了设计要求.
鲁明张新华李大寨李雄峰
关键词：舵机测试系统振动
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共1页<1>
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