您的位置： 专家智库 > >

石晶

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：河南省基础地理信息中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇速修
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇NSS
  • 1篇INS

机构

  • 1篇解放军信息工...
  • 1篇河南省基础地...

作者

  • 1篇孙付平
  • 1篇刘帅
  • 1篇石晶
  • 1篇徐海鑫

传媒

  • 1篇全球定位系统

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
零速修正在GNSS/INS组合导航中的应用被引量：5
2014年
探讨了零速修正在GNSS/INS组合导航中的应用。给出了GNSS/INS松组合的数学模型,针对载体的静止状态,设计了两种零速修正方式并给出了相应的量测方程,对实测数据以不同的实验方案进行解算和分析,实验表明:同时使用零速修正和GNSS位置、速度观测值时,可以显著提高载体处于静止状态时的速度精度;只使用零速修正和GNSS速度观测值时,又可以提高载体处于静止状态时的位置精度;但零速修正对姿态精度的改进不明显。
徐海鑫孙付平刘帅苗岳旺石晶
关键词：卡尔曼滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0