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田红军

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:上海海事大学更多>>
发文基金:上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇内模
  • 1篇内模控制
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇SVM
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航向

机构

  • 1篇上海海事大学

作者

  • 1篇肖健梅
  • 1篇田红军
  • 1篇王锡怀

传媒

  • 1篇仪器仪表用户

年份

  • 1篇2010
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于SVM的内模控制算法在船舶航向中的应用被引量:1
2010年
基于SVM的内模控制,采用SVM回归理论建立系统的内部模型和设计逆模控制器。首先简要介绍了SVMR的原理,然后将其应用于内摸控制问题.并建立了SVMR模型。其次,在控制过程可逆的条件下设计了SVMR控制器。最后将该控制方法用于具有大时滞性、非线性和不确定性的船舶航向控制中,仿真结果表明了该方法的合理性和有效性。
田红军王锡怀肖健梅
关键词:SVM内模控制航向控制
共1页<1>
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