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王锡怀
王锡怀
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海海事大学
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发文基金:
上海市教育委员会创新基金
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相关领域:
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合作作者
田红军
上海海事大学
肖健梅
上海海事大学
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基于SVM的内模控制算法在船舶航向中的应用
被引量:1
2010年
基于SVM的内模控制,采用SVM回归理论建立系统的内部模型和设计逆模控制器。首先简要介绍了SVMR的原理,然后将其应用于内摸控制问题.并建立了SVMR模型。其次,在控制过程可逆的条件下设计了SVMR控制器。最后将该控制方法用于具有大时滞性、非线性和不确定性的船舶航向控制中,仿真结果表明了该方法的合理性和有效性。
田红军
王锡怀
肖健梅
关键词:
SVM
内模控制
航向控制
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