王家鑫
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
- 相关领域：理学交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>
- 浅海波导下水平直线阵被动测距技术被引量：2
- 2018年
- 针对近似均匀的浅海波导条件,推导了双水平阵被动测距、单水平阵被动测距和阵不变量被动测距三种水声目标被动测距技术算法。通过仿真研究验证了三种测距技术的有效性。对比分析了三种被动测距技术的适用条件和优缺点。三种方法均不需精确已知海洋环境参数,不需事先估计目标速度或借助引导声源信息。文章比对结果可为实际使用提供参考。
- 王家鑫王南夏平
- 关键词：浅海波导直线阵水声目标
- 一种全姿态平台实现方法的数学依据被引量：1
- 2004年
- 阐明了当载体做大机动飞行时,在某个方位的旋转角度过大,三环式平台便会出现闭锁现象.针对这一现象,提出了增加一个外环来实现全姿态平台的方法并提供了这种实现方法的数学依据.
- 戴邵武王家鑫喻楚兵
- 关键词：四元数惯性导航
- 双排量马达排量切换时间对收放装置平稳性的影响分析
- 2017年
- 为提高双排量马达驱动的重载收放装置工作平稳性,对马达排量切换过程进行研究,提出了一种马达排量切换时间与马达刹车时间相匹配的解决方法,并优化了控制流程。针对提出的方法进行了试验研究和数据分析,结果表明方法有效,并实现了双排量马达排量切换时的平稳收放。
- 陈卓董朋鹏王家鑫
